[发明专利]多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机在审
| 申请号： | 201711271061.1 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN107930050A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 梅杰;常李文;潘思;陈万鑫;杨梓桐;王思涵;苏奕铭;郑聪兴;陈定方 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A63B69/00 | 分类号： | A63B69/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人： | 刘秋芳 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机，包括外部支撑架、内部支撑架、攀岩板以及攀岩抓手，还包括定位机构、推出机构、抓手安装机构以及复位机构，抓手安装机构安装于攀岩板上，抓手安装机构包括抓手固定板、支撑圆柱和摇臂卡紧装置，抓手固定板内容纳有攀岩抓手，攀岩抓手与支撑圆柱固定连接，支撑圆柱穿设于抓手固定板上且与其弹性连接，支撑圆柱设有卡槽，摇臂卡紧装置设有摇臂，摇臂转动后可容纳于卡槽中；推出机构用于提供推力推动支撑圆柱；定位机构用于感应攀岩抓手位置；复位机构用于提供摇臂转动动力驱动其离开卡槽。本发明提出的室内攀岩机，通过设置攀岩抓手可活动，来实现攀岩过程中路径的变更。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 协同 用以 自动 路径 变更 室内 攀岩 | ||
【主权项】：
一种多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机，包括外部支撑架、内部支撑架、攀岩板以及安装于攀岩板上的攀岩抓手，其特征在于，还包括定位机构、推出机构、抓手安装机构以及复位机构，其中，所述抓手安装机构安装于攀岩板上，抓手安装机构包括抓手固定板、支撑圆柱以及摇臂卡紧装置，其中，抓手固定板内容纳有攀岩抓手，攀岩抓手与支撑圆柱固定连接，支撑圆柱穿设于抓手固定板上且与其弹性连接，支撑圆柱上还设有卡槽，摇臂卡紧装置设有可转动且可复位的摇臂，摇臂转动后可容纳于卡槽中以锁紧支撑圆柱；所述推出机构用于提供推力推动支撑圆柱以带动攀岩抓手弹出；所述定位机构用于感应攀岩抓手位置以传送信号至推出机构；所述复位机构用于提供摇臂转动动力驱动其离开卡槽以实现攀岩抓手回缩。
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