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[发明专利]高速护栏板专用翻新一体化控制装置、方法及存储介质-CN202310655688.6在审
发明人：赵健;康建;蒋明敏;刘卫明;袁立强;苗岳;朱秀亮;韩志博;高子珩;苏奕铭;杨健 -专利权人：河北保津高速公路有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速护栏板专用翻新一体化控制装置、方法及存储介质，涉及机械控制领域。本发明中的控制装置包括：底盘行走机构、机械臂、驱动电机、激光除锈机构、喷涂机构、智能双目识别系统和操作平台；所述操作平台设置有中央控制器，所述中央控制器分别与所述驱动电机、所述智能双目识别系统和机械臂连接；所述机械臂有多个，分别安装有接驳端口，设置在所述底盘行走机构上；所述接驳端口分别安装激光除锈机构和喷涂机构；所述驱动电机与所述底盘行走机构连接，用于驱动底盘行走机构移动。本发明可以实现按照不同的待喷漆目标生成喷漆作业路径，并按照喷漆作业路径控制自动喷枪系统进行自动喷漆，无需人工作业，提高喷漆效率。
高速护栏专用翻新一体化控制装置方法存储介质

[发明专利]一种碳量子点及其制备方法和应用、碳量子点可逆凝胶及其制备方法-CN202310363373.4在审
发明人： 苏奕铭;杨雪纯;焦正 -专利权人：上海禾麦医学科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C01B32/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种碳量子点及其制备方法和应用、碳量子点可逆凝胶及其制备方法，属于重金属吸附去除技术领域。本发明所述碳量子点由天然藻类经烧结法制备而成，保留了藻类的前驱体特征官能团，无细胞毒性，生物相容性良好。本发明所述碳量子点可逆凝胶制备简单，在吸附多价重金属离子后，可将重金属提取收集，还可实现对水中多价重金属离子的检测。
一种量子及其制备方法应用可逆凝胶

[实用新型]一种离心机串-并混联的基坑开挖模拟装置-CN202222755306.0有效
发明人：郭景琢;焦陈磊;郑刚;刁钰;苏奕铭;黄建友;李钟顺 -专利权人：中国建设基础设施有限公司;天津大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离心机串‑并混联的基坑开挖模拟装置，包括固装在模型试验箱顶口边沿上的两套X向导轨滑块，在每个X向滑块上均安装有一套Z向导轨滑块，在两个Z向滑块上连接有一套Y向导轨滑块，在Y向滑块上安装有六自由度并联机器人，六自由度并联机器人包括静平台、动平台以及连接于两者之间的六条支链，六条支链结构相同，采用移动副，设有独立液压驱动，一端通过虎克铰与动平台相连，另一端通过球铰与静平台相连；X向滑块、Y向滑块和Z向滑块各自设有螺旋传动机构，螺旋传动机构采用电机驱动。本实用新型可以实现多种复杂工况下基坑开挖方式的模拟，并且具有高刚度、高精度、大负载、多自由度的优点。
一种离心机基坑开挖模拟装置

[实用新型]一种基于单元体膨胀的桩基沉降全过程智能控制系统-CN202222161135.9有效
发明人：刁钰;黄建友;郑刚;焦陈磊;陈佳斌;苏奕铭 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E02D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单元体膨胀的桩基沉降全过程智能控制系统，包括均匀对称布置在桩基周围的多个联合膨胀体，每个所述联合膨胀体包括多个相互独立的膨胀单元，所述膨胀单元串连在一根竖直设置的套管上；每个所述联合膨胀体上的膨胀单元分为两个部分，其中一部分膨胀单元位于桩底以下，另一部分膨胀单元位于桩底以上；所述膨胀单元与膨胀引发设备连接，所述膨胀引发设备与计算机中控系统连接，所述计算机中控系统与桩基沉降监测仪连接。本实用新型采用单元体膨胀实现对桩基全过程沉降控制的抬升补偿，从而保护桩基结构安全。能够适用于因基坑开挖、盾构隧道等地下工程建设对临近桩基造成沉降的控制，保护临近桩基结构的整体稳定与安全。
一种基于单元膨胀桩基沉降全过程智能控制系统

[发明专利]一种回灌系统及控制方法-CN202211358777.6在审
发明人：李凯;何昌杰;徐世文;刁钰;郑刚;苏奕铭 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司;中建五局第三建设有限公司;天津大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E03B3/34 文献下载
摘要：本发明属于基坑回灌技术领域，公开一种回灌系统及控制方法，回灌系统包括回灌管、供水模块、喷气模块和激振模块，回灌管的侧壁间隔设置有多个出水孔。供水模块包括用于向回灌管内输送回灌水的供水管，回灌管内的回灌水通过多个出水孔渗透至土层。回灌过程中实时监测供水管内的水流量，当水流量小于等于第一阈值时，代表出水孔处出现淤堵，此时，向喷气管内通入气体，以使气体通过喷气口喷射至出水孔处清理堵塞物、以及使激振管产生震动，以震动清理出水孔周围的堵塞物，当水流量恢复至大于第一阈值时，停止向喷气管内通入气体、以及停止激振管的震动，实现了回灌过程中智能高效地实时清理淤堵，保证回灌效率。
一种系统控制方法

[实用新型]一种基于膨胀单元膨胀的桩基水平变形补偿控制系统-CN202222161664.9有效
发明人：郑刚;黄建友;刁钰;李朋锦;苏奕铭 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于膨胀单元膨胀的桩基水平变形补偿控制系统，在桩基靠近外部干扰源侧、在干扰影响范围内设置一列或间隔设置的多列联合膨胀体，联合膨胀体，沿干扰范围的整个深度延伸，包括多个相互独立的膨胀单元，膨胀单元串连在一根竖直设置的套管上；所述膨胀单元与膨胀引发设备连接，所述膨胀引发设备与计算机中控系统连接，所述计算机中控系统与桩基测斜设备连接。本实用新型可以实现桩基整体深度范围内的纠偏回位，且具备大变形桩基水平变形控制能力，可以有效解决工程建设和使用中桩基偏位问题。适用于基坑开挖、盾构隧道等地下工程建设对临近桩基的影响，保护临近桩基结构的整体稳定与安全。
一种基于膨胀单元桩基水平变形补偿控制系统

[发明专利]一种基于单元体膨胀的桩基沉降全过程智能控制方法-CN202210985239.3在审
发明人：刁钰;黄建友;郑刚;焦陈磊;陈佳斌;苏奕铭 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单元体膨胀的桩基沉降全过程智能控制方法，在桩基周围均匀对称布置多个联合膨胀体，每个联合膨胀体包括多个相互独立的膨胀单元，膨胀单元串连在一根竖直设置的套管上；每个联合膨胀体上的膨胀单元分为两个部分，其中一部分位于桩底以下，另一部分位于桩底以上；计算机中控系统通过控制膨胀引发设备来控制每个单元体的膨胀量；控制方法为：1)在产生不利影响前，启动桩底以上膨胀单元；2)在产生不利影响过程中，实时启动桩底以下膨胀单元；3)在产生不利影响后，按需启动桩底以下膨胀单元。本发明可长期实现桩基沉降的主动控制和补偿，并且施工便捷，对周围环境影响小，造价低，沉降控制与补偿效果好。
一种基于单元膨胀桩基沉降全过程智能控制方法

[发明专利]一种基于膨胀单元膨胀的桩基水平变形补偿控制方法-CN202210985252.9在审
发明人：郑刚;黄建友;刁钰;李朋锦;苏奕铭 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单元体膨胀的桩基水平变形补偿控制方法，在桩基靠近外部干扰源侧、在干扰影响范围内设置一列或间隔设置的多列联合膨胀体，联合膨胀体，沿干扰范围的整个深度延伸，包括多个相互独立的膨胀单元，膨胀单元串连在一根竖直设置的套管上；采用桩基测斜设备实时监测桩基的变形和倾斜，桩基测斜设备传输监测数据给计算机中控系统，计算机中控系统控制膨胀引发设备。本发明可以实现桩基整体深度范围内的纠偏回位，且具备大变形桩基水平变形控制能力，可以有效解决工程建设和使用中桩基偏位问题。适用于基坑开挖、盾构隧道等地下工程建设对临近桩基的影响，保护临近桩基结构的整体稳定与安全。
一种基于膨胀单元桩基水平变形补偿控制方法

[发明专利]一种基坑开挖岩土离心机试验支撑撞击拆除方法-CN202210534370.8在审
发明人：李钟顺;傅予昆;郑刚;刁钰;苏奕铭;黄建友 -专利权人：中国建设基础设施有限公司;天津大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基坑开挖岩土离心机试验支撑撞击拆除方法，采用以下步骤：1)制作支撑体系塑料模型；2)制作石膏模具；3)制作钢化玻璃支撑体系；4)将钢化玻璃支撑体系安装在岩土离心机试验基坑模型中；在模型箱的顶部设置拆除装置，拆除装置包括撞击装置和及其二维平移装置，撞击装置包含驱动电机和金属撞击杵；待准备完毕后，开始离心机试验；5)在离心机运转过程中拆除钢化玻璃支撑体系，首先启动二维平移装置将撞击装置移动到水平支撑上方，然后启动撞击装置从上至下依次撞击水平支撑，实现水平支撑拆除。本发明不但能够达到拆除支撑的效果，还可以节省离心机模型空间留给模拟原型使用，进而提高模型空间的利用率。
一种基坑开挖岩土离心机试验支撑撞击拆除方法

[发明专利]一种基于虚拟现实技术的多路径可变幅室内攀岩机-CN201710100297.2有效
发明人：梅杰;王思涵;杨梓桐;苏奕铭;郑聪兴;常李文;李少波;陈定方;李波;陶孟仑 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实技术的多路径可变幅室内攀岩机，包括机械结构部分和虚拟现实系统，所述机械结构部分包括外部支撑架、攀岩机本体框架，在攀岩机本体框架包括内部支撑架，在内部支撑架上设有攀岩机转动机构，所述攀岩机转动机构包括沿攀岩机本体框架外围方向竖向循环转动的链条和多个横板，在攀岩机本体框架的横板上设置有多个攀岩抓手，所述抓手可沿横板横向滑移，在攀岩机本体框架上设有用于实现攀岩抓手路径变换的路径变更装置。本攀岩机能完成攀岩机传动过程中攀岩抓手的路径变更与复位，同时能保证在用户攀岩过程中整机角度倾斜与锁死的，其具有的虚拟现实攀岩系统可以使用户在攀岩过程中产生沉浸式体验，趣味性强。
一种基于虚拟现实技术路径可变室内攀岩

[发明专利]一种室内攀岩机的自动路径变更装置-CN201710100627.8有效
发明人：梅杰;杨梓桐;王思涵;苏奕铭;郑聪兴;常李文;陈定方;陶孟仑;李波 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内攀岩机的自动路径变更装置，包括攀岩机本体框架，攀岩机本体框架包括内部支撑架，在内部支撑架上设有攀岩机转动机构，所述攀岩机转动机构包括沿攀岩机本体框架外围方向竖向循环转动的链条和多个平行于攀岩机本体框架横向方向的横板，各链条与链轮及链轮轴对应配置，各横板是相互紧邻固定于各链条上，随链条循环转动，在攀岩机本体框架的横板上设置有多个攀岩抓手，所述抓手可沿横板横向滑移，在内部支撑架上设有背部抓手变更机构、正面抓手固定轨道和底部抓手复位轨道。本装置本机构能根据要求自主定位攀岩抓手的位置，并通过特定轨道完成固定与复位工作，实现了攀岩机攀岩路径的自主变更，具有更强的适应性。
一种室内攀岩自动路径变更装置

[发明专利]一种高性能钢纤维级配碎石混合料及其制备方法-CN202210075593.2在审
发明人：李钟顺;黄建友;郑刚;刁钰;苏奕铭 -专利权人：中国建设基础设施有限公司;天津大学
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E01C7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高性能钢纤维级配碎石混合料，该混合料的组分为级配碎石、饮用水和钢纤维段，所述钢纤维段表面固化有防腐膜，长度为2.5‑6cm，是级配碎石中最大粒径的1‑2倍，所述钢纤维段在混合料中的质量百分比为1.2‑2.5％。本发明还公开了上述高性能钢纤维级配碎石混合料的制备方法。本发明利用钢纤维优异的抗拉性能和抗腐蚀性能，使级配碎石混合料具有较好的力学性能，进而改善了级配碎石基层的力学性能，并能长时间保持较好的力学性能状态，可减小车辆荷载作用下永久变形，提高半刚性基层沥青路面的抗车辙能力，以及有效避免由于基层开裂引起的反射裂缝，可提高沥青路面的使用寿命，降低道路后期养护费用的投入。
一种性能纤维碎石混合料及制备方法

[发明专利]主动式倾斜双排桩基坑支护方法-CN201811411547.5有效
发明人：刁钰;苏奕铭;郑刚 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动式倾斜双排桩基坑支护方法，采用以下步骤：1)沿基坑边沿内侧将向坑内倾斜的前排支护桩打入至桩底设计标高，将向坑外倾斜的后排支护桩打入至桩底设计标高，同时在后排支护桩的后方设置隔水帷幕；2)在每根前排支护桩的桩顶设置一台千斤顶；3)在前排支护桩和后排支护桩上分别设置冠梁，采用连梁将前排支护桩和后排支护桩上的冠梁连成整体；4)开挖前排支护桩所围土体至坑底设计标高，在开挖的过程中或开挖之前，采用步骤2)中设置的千斤顶对前排支护桩施加控制膨胀力，以减小土体及桩顶位移。本发明可以在很大程度上减小桩顶位移，减小桩身弯矩，减少工程造价，增加开挖深度，减小基坑发生倾覆破坏的可能性。
主动倾斜桩基支护方法

[发明专利]主动式倾斜单排桩基坑支护方法-CN201811411544.1有效
发明人：郑刚;苏奕铭;刁钰 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动式倾斜单排桩基坑支护方法，采用以下步骤：1)沿基坑边沿内侧将向坑内倾斜的支护桩打入至桩底设计标高，形成单排支护桩，同时在单排支护桩的后方设置隔水帷幕；2)在每根支护桩的桩顶设置一台千斤顶；3)在单排支护桩上设置冠梁，采用冠梁将所有支护桩连成一整体；4)开挖单排支护桩所围土体至坑底设计标高，在开挖的过程中或开挖之前，采用步骤2)中设置的千斤顶对支护桩施加控制膨胀力，以减小土体及桩顶位移。本发明利用千斤顶对倾斜单排桩位移进行主动控制，可以在很大程度上减小桩顶位移，减小桩身弯矩，减少工程造价，增加开挖深度，减小基坑发生倾覆破坏的可能性。
主动倾斜单排桩基支护方法

[发明专利]主动式X形双排桩基坑支护方法-CN201811411542.2有效
发明人：刁钰;苏奕铭;郑刚 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动式X形双排桩基坑支护方法，采用以下步骤：1)沿基坑边沿内侧将前排竖直支护桩打入至桩底设计标高，将向坑内倾斜的后排支护桩打入至桩底设计标高，同时在后排支护桩的后方设置隔水帷幕；2)在每根后排支护桩的桩顶设置一台千斤顶；3)在前排竖直支护桩和后排支护桩上分别设置冠梁，采用连梁将前排竖直支护桩和后排支护桩上的冠梁连成整体；4)开挖前排竖直支护桩和后排支护桩所围土体至坑底设计标高，在开挖的过程中或开挖之前，采用千斤顶对后排支护桩施加控制膨胀力，以减小土体及桩顶位移。本发明可以在很大程度上减小桩顶位移，减小桩身弯矩，减少工程造价，增加开挖深度，减小基坑发生倾覆破坏的可能性。
主动形双排桩基支护方法

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