[发明专利]多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机

权利要求书

1.一种多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机，包括外部支撑架、内部支撑架、攀岩板以及安装于攀岩板上的攀岩抓手，其特征在于，还包括定位机构、推出机构、抓手安装机构以及复位机构，其中，

所述抓手安装机构安装于攀岩板上，抓手安装机构包括抓手固定板、支撑圆柱以及摇臂卡紧装置，其中，抓手固定板内容纳有攀岩抓手，攀岩抓手与支撑圆柱固定连接，支撑圆柱穿设于抓手固定板上且与其弹性连接，支撑圆柱上还设有卡槽，摇臂卡紧装置设有可转动且可复位的摇臂，摇臂转动后可容纳于卡槽中以锁紧支撑圆柱；

所述推出机构用于提供推力推动支撑圆柱以带动攀岩抓手弹出；

所述定位机构用于感应攀岩抓手位置以传送信号至推出机构；

所述复位机构用于提供摇臂转动动力驱动其离开卡槽以实现攀岩抓手回缩。

2.如权利要求1所述的多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机，其特征在于，所述推出机构包括电磁铁支撑杆以及固定于电磁铁支撑杆上的推拉式电磁铁，其中，电磁铁支撑杆的两端与内部支撑架的两侧横杆固定连接。

3.如权利要求1所述的多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机，其特征在于，所述定位机构包括传感器支撑杆以及安装于传感器支撑杆上的光电传感器，光电传感器设置有多个以对应不同攀岩板上的攀岩抓手。

4.如权利要求3所述的多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机，其特征在于，所述传感器支撑杆上还设有液压系统以及油箱，液压系统中的液压泵通过增速传动链条与内部支撑架上的链轮相连接以控制攀岩机整体运转速度稳定。

5.如权利要求1所述的多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机，其特征在于，所述复位机构包括复位支撑杆以及安装于复位支撑杆上的复位板，复位板设置有多个以对应不同攀岩板上的攀岩抓手，当抓手安装机构转动至靠近复位机构时，复位板拨动摇臂将其推于卡槽外侧以实现攀岩抓手回缩。

6.如权利要求1所述的多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机，其特征在于，所述摇臂卡紧装置包括安装于抓手固定板上的固定扭转座、以及通过扭转弹簧安装于固定扭转座上的摇臂，摇臂相对于固定扭转座可转动。

7.如权利要求6所述的多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机，其特征在于，所述固定扭转座上设有摇臂槽，摇臂通过垫片与摇臂槽上的通孔由螺栓固定在摇臂槽上，摇臂的两端均为圆弧状。

8.如权利要求2所述的多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机，其特征在于，所述抓手安装机构还包括底部压板、穿设于底部压板上的导向圆柱以及套设于导向圆柱上以实现攀岩抓手复位的弹簧，导向圆柱的底端固定于抓手固定板外侧，底部压板套于支撑圆柱上且与其固定连接，推出机构工作时与底部压板接触以推动其移动进而带动攀岩抓手弹出。

9.如权利要求8所述的多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机，其特征在于，所述底部压板与攀岩板平行设置。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机，其特征在于，攀岩板设置有两抓手槽铝、三抓手槽铝以及无抓手横板，两抓手槽铝与三抓手槽铝交叉布置，在每个槽铝之间都间隔有无抓手横板，每块攀岩板中均设有空隙以用于提供运行间隙，两抓手槽铝、三抓手槽铝以及无抓手横板均通过链节附件固定在链条上。