[发明专利]一种用于双面铣设备的配合机构在审
| 申请号： | 201711269248.8 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN107971809A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 姜文新;谭弘平;邓中应 | 申请（专利权）人： | 广东智科精创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 陈卫,禹小明 |
| 地址： | 516120 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于双面铣设备的配合机构，包括机械手和用于固定工件的周转治具；机械手包括基座、机械臂和触手；触手上设置有卡爪；卡爪的末端设置有旋转轴，旋转轴的一端设置有用于抓取周转治具的卡块；周转治具包括底板，底板的厚度略小于工件的厚度；底板上设置有多个用于放置工件的工件卡位孔；卡位孔的一端设置有用于夹紧工件的楔形块；底板的两侧设置有与卡块相配合的治具卡槽。本发明的机械手抓取周转治具时，将卡块卡到周转治具的卡槽内，可伸缩的定位块伸出并卡在定位槽内完成定位固定，机械手即可实现周转治具的3D移动或旋转，操作简单；且多个工件固定在周转治具上统一翻转，提高了加工效率，保证了加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 双面 设备 配合 机构 | ||
【主权项】：
一种用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：包括机械手和用于固定工件的周转治具；所述机械手包括基座、机械臂和触手；所述触手上设置有卡爪；所述卡爪的末端设置有旋转轴，所述旋转轴的一端设置有用于抓取周转治具的卡块；所述周转治具包括底板，所述底板的厚度略小于工件的厚度；所述底板上设置有多个用于放置工件的工件卡位孔；所述卡位孔的一端设置有用于夹紧工件的楔形块；所述底板的两侧设置有与所述卡块相配合的治具卡槽。
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