[发明专利]一种用于双面铣设备的配合机构

权利要求书

1.一种用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：包括机械手和用于固定工件的周转治具；所述机械手包括基座、机械臂和触手；所述触手上设置有卡爪；所述卡爪的末端设置有旋转轴，所述旋转轴的一端设置有用于抓取周转治具的卡块；所述周转治具包括底板，所述底板的厚度略小于工件的厚度；所述底板上设置有多个用于放置工件的工件卡位孔；所述卡位孔的一端设置有用于夹紧工件的楔形块；所述底板的两侧设置有与所述卡块相配合的治具卡槽。

2.如权利要求1所述的用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：所述卡块上设置有可伸缩的定位块；所述治具卡槽包括上卡槽和下卡槽；所述上卡槽和下卡槽之间设置有与定位块相匹配的定位槽。

3.如权利要求1或2所述的用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：所述触手上设置有两个卡爪，两个卡爪通过连接杆连接后与机械臂连接。

4.如权利要求1所述的用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂；所述第一机械臂与基座活动连接；所述第二机械臂与触手活动连接。

5.如权利要求4所述的用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：所述第一机械臂和基座采用第一活动轴连接；所述第二机械臂与触手之间采用第二活动轴连接。

6.如权利要求2所述的用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：所述的治具卡槽和定位槽为圆弧状；所述卡块和定位块为圆柱状。

7.如权利要求6所述的用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：所述的定位槽的槽深大于所述治具卡槽的槽深；所述定位块伸出时，凸出于卡块的外表面。

8.如权利要求1所述的用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：所述楔形块的形状为直角梯形或直角三角形。

9.如权利要求8所述的用于双面铣设备的配合机构，其特征在于：所述楔形块斜面的一侧向下设置在卡位孔内。