[发明专利]一种用于双面铣设备的配合机构

说明书

技术领域

本发明涉及数控铣床设备，尤其涉及一种用于双面铣设备的配合机构。

背景技术

数控铣床设备是指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。现有的铣床设备结构设计简单，传统的加工方式由有两种，一为单个产品工件固定后在数控铣床上进行铣加工，铣完一个面后再铣另一个面，尺寸精度可以保证，但产能很低。二为多个产品工件同一个装夹面夹持一起装夹，铣完一个面后再铣另一个面；工件装夹受力不一致，容易造成尺寸超差；产能有所提升，但尺寸精度不易达到，不良率高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于双面铣设备的配合机构，旨在提高双面铣床设备的铣加工效率并保证加工精度。

为实现上述目的，本发明提供一种用于双面铣设备的配合机构，包括机械手和用于固定工件的周转治具；所述机械手包括基座、机械臂和触手；所述触手上设置有卡爪；所述卡爪的末端设置有旋转轴，所述旋转轴的一端设置有用于抓取周转治具的卡块；所述周转治具包括底板，所述底板的厚度略小于工件的厚度；所述底板上设置有多个用于放置工件的工件卡位孔；所述卡位孔的一端设置有用于夹紧工件的楔形块；所述底板的两侧设置有与所述卡块相配合的治具卡槽。

优选地，所述卡块上设置有可伸缩的定位块；所述治具卡槽包括上卡槽和下卡槽；所述上卡槽和下卡槽之间设置有与定位块相匹配的定位槽。

优选地，所述触手上设置有两个卡爪，两个卡爪通过连接杆连接后与机械臂连接。

优选地，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂；所述第一机械臂与基座活动连接；所述第二机械臂与触手活动连接。

优选地，所述第一机械臂和基座采用第一活动轴连接；所述第二机械臂与触手之间采用第二活动轴连接。

优选地，所述的治具卡槽和定位槽为圆弧状；所述卡块和定位块为圆柱状。

优选地，所述的定位槽的槽深大于所述治具卡槽的槽深；所述定位块伸出时，凸出于卡块的外表面。

优选地，所述楔形块的形状为直角梯形或直角三角形。

优选地，所述楔形块斜面的一侧向下设置在卡位孔内。

本发明采用机械手和周转治具相配合的配合机构，机械手抓取周转治具时，将卡块卡到周转治具的卡槽内，可伸缩的定位块伸出并卡在定位槽内完成定位固定，机械手即可实现周转治具的3D移动或旋转，操作简单；且多个工件固定在周转治具上统一翻转，避免了单个工件翻转带来的精度无法保证的问题，提高了加工效率，保证了加工精度。

附图说明

图1为本发明配合机构的一实施例的结构示意图；

图2为本发明的第二机械臂、卡爪和周转治具的结构示意图；

图3为本发明的周转治具翻转前的结构示意图；

图4为本发明的周转治具翻转后的结构示意图；

图5为本发明的周转治具及工件的结构示意图；

图6为本发明的卡爪的放大示意图；

图7为本发明的治具卡槽的放大示意图；

图8为本发明的工件与楔形块的平面示意图；

附图标记说明：

1为机械手；11为基座；12为第一机械臂；121为第一活动轴；13为第二机械臂；131为第二活动轴；14为触手；141为卡爪；142为旋转轴；143为卡块；144为定位块；15为连接杆；2为周转治具；21为底板；22为卡位孔；23为楔形块；231为斜面；24为治具卡槽；241为上卡槽；242为下卡槽；243为定位槽；3为工件；31为工件的第一端面；32为工件的第二端面。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图8所示，本实施例提供一种用于双面铣设备的配合机构，包括机械手1和周转治具2，其中机械手1包括基座11、机械臂和触手14；触手14上设置有用于抓取周转治具2的两个卡爪141，两个卡爪通过连接杆15连接后与机械臂连接。上述两个卡爪141的末端设置有旋转轴142，旋转轴142的一端设置有卡块143；卡块143的表面凸出形成一可伸缩的定位块144。周转治具2包括底板21，且底板21的厚度略小于工件的厚度；使得工件的两个加工端面可直接裸露在底板21的两个端面上，底板21上设置有多个用于放置工件的工件卡位孔22，卡位孔22的一端设置有用于夹紧工件的楔形块23，底板21的两侧设置有圆弧状的治具卡槽24。