[发明专利]开放式工业机器人装置在审
| 申请号： | 201711266255.2 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108032299A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙展朔轩兴信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种开放式工业机器人装置，包括机器人本体、与机器人本体通信连接的控制装置、以及与控制装置通信连接的手持控制终端，所述机器人本体包括伺服电机；所述控制装置包括计算机、与所述伺服电机连接的伺服电机驱动器以及传输接口；所述手持控制终端包括可编程控制芯片、连接控制芯片的键盘及显示屏。本发明开放式工业机器人控制装置使操作者通过手持控制终端，可以灵活编制所需的控制程序，从而实现对工业机器人的多样化控制，同时，采用总线连接方式增强了可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 开放式 工业 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1.一种开放式工业机器人装置，包括机器人本体、与机器人本体通信连接的控制装置、以及与控制装置通信连接的手持控制终端，其特征在于：所述机器人本体包括伺服电机；所述控制装置包括计算机、与所述伺服电机连接的伺服电机驱动器以及传输接口；所述手持控制终端包括可编程控制芯片、连接控制芯片的键盘及显示屏。
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