[发明专利]基于视觉重定位的扫地机断电续扫方法、装置及扫地机有效
| 申请号： | 201711260446.8 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN108021884B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 张立新;周毕兴;周平 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区创*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉重定位的扫地机断电续扫方法、装置及扫地机，所述方法包括：扫地机断电时，保存扫地机清扫过程中采集的场景图像和断电位置处的场景图像至场景地图中；上电后，采集当前场景图像，选取场景地图中与当前场景图像匹配度最高的场景图像，计算出扫地机与匹配度最高的场景图像对应位置之间的相对位置；根据相对位置计算移动路线，驱动扫地机根据移动路线移动至匹配度最高的场景图像的对应位置并按照预设策略开始清扫。本发明实施例能驱动扫地机重启后移动至场景地图中与当前场景图像匹配度最高的场景图像的对应位置并按照预设策略继续清扫，实现断电续扫功能，避免对清扫过的区域进行再次清扫，提高清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 定位 地机 断电 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉重定位的扫地机断电续扫方法，其特征在于，包括：扫地机断电时，保存扫地机清扫过程中采集的场景图像和断电位置处的场景图像至场景地图中；上电后，采集当前场景图像，选取所述场景地图中与所述当前场景图像匹配度最高的场景图像，计算出所述扫地机与所述匹配度最高的场景图像对应位置之间的相对位置；根据所述相对位置计算移动路线，驱动扫地机根据所述移动路线移动至所述匹配度最高的场景图像的对应位置并按照预设策略开始清扫。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市无限动力发展有限公司，未经深圳市无限动力发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711260446.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
