[发明专利]一种蓝莓采摘与分拣装置及工作方法

摘要

本发明涉及一种蓝莓采摘与分拣装置及工作方法，特别是适用于山地矮丛蓝莓的采摘与初步分拣，属于种植业机械设备技术领域，装置包括底架和设于底架上的机架，机架上设置采摘装置和分拣装置，采摘装置用于采摘果实，底架上设有集料仓，采摘的果实置于集料仓中，再由输送带送至分拣装置处进行多级分拣。利用本发明装置可提高蓝莓采摘作业效率，降低人工劳动强度，减轻对蓝莓枝蔓的多次损伤。

主权项

一种蓝莓采摘与分拣装置，其特征在于，包括底架和设于底架上的机架，底架底部设有车轮，机架顶部设有导轨，导轨上活动连接有采摘装置；机架一端设有分拣装置；导轨下方的底架上设有集料仓，集料仓一端设有输送带的一端，输送带的另一端位于分拣装置上方；采摘装置包括导向滑块，导向滑块与导轨匹配连接，机架通过平移气缸与导向滑块连接，导向滑块下方设有提升气缸，提升气缸一端连接有基座，基座水平投影为圆形，基座圆形周边均匀分布设有三个牵连杆，每个牵连杆一端均与基座铰接，每个牵连杆另一端均铰接有笆斗，基座通过侧拉气缸与牵连杆的另一端铰接，牵连杆的另一端铰接有前倾气缸，前倾气缸一端与笆斗连接；分拣装置包括分拣箱和筛轴，分拣箱顶部开口，分拣箱两侧侧壁为面积不同的矩形板；筛轴倾斜设于分拣箱顶部开口处，靠近输送带的筛轴高度高于远离输送带的筛轴高度；筛轴包括至少两组不同轴径的转轴，每组转轴的轴径相同，两组转轴连接处设有挡料板，挡料板将分拣箱间隔为分拣腔；底架一端设有动力装置，动力装置包括气动控制装置和动力驱动装置，动力驱动装置用以驱动、制动车轮的转动，气动控制装置为本装置提供动力气体，气动控制装置与平移气缸、提升气缸、侧拉气缸、前倾气缸连接。