[发明专利]一种柿子采摘接收装置

摘要

本发明涉及一种柿子采摘接收装置，包括飞行机身、机翼和脚架，机翼的末端固定有旋翼保护装置，旋翼保护装置上设有一连接轴，该连接轴与旋翼固定连接；机身的上部装设有一采摘臂，采摘臂由第一关节和第二关节组成，第一关节的一端与机身固定，第一关节的另一端和第二关节的一端为活动连接，第二关节的尾端且与第二关节轴心线一致的方向固定有电动剪刀；第二关节的尾端的上部固定有摄像头；电动剪刀的下方设置有接收装置。本发明的柿子采摘接收装置通过将采摘臂与无人机相结合，可以在无人机飞至需要高度时停留，通过采摘臂末端的摄像头，控制电路控制电动剪刀，对柿子的根部进行精确采摘；采摘后的柿子通过接收装置能够顺利进入收集箱收集。

主权项

1.一种柿子采摘接收装置，其特征在于：包括飞行机身、机翼和脚架，所述机翼的末端固定有旋翼保护装置，所述旋翼保护装置上设有一连接轴，该连接轴与旋翼固定连接；所述旋翼保护装置为一有缺口的圆槽，圆槽的上边沿与机翼的末端上表面齐平，圆槽的下边沿与机翼的底面齐平；且圆槽的高于大于旋翼的高度；所述机身的上部装设有一采摘臂，所述采摘臂由第一关节和第二关节组成，第一关节的一端与机身固定，第一关节的另一端和第二关节的一端为活动连接，第二关节的尾端且与第二关节轴心线一致的方向固定有电动剪刀；所述第二关节的尾端的上部固定有摄像头；所述机身内装有蓄电池，所述蓄电池给旋翼、采摘臂、电动剪刀和摄像头提供电源；所述采摘机通过地面无线遥控进行采摘；还包括接收装置，所述接收装置包括接收口、与接收口相连接的接收架，以及与接收架下端口对接的收集箱；所述接收口是刚性支架和柔性布组成的上下两端开口的袋型结构；所述刚性支架位于上端开口处，并与所述第二关节的尾端的下部固定，且接收口正对所述电动剪刀的下方；下端开口处通过柔性布与接收架柔性固定；所述接收架包括支撑架和接收体，所述支撑架的下端固定于地面，上端与接收体的两边固定；所述支撑架至少两个，从接收口的一端向收集箱的一端依次等距由高到低设置；所述支撑架由相互交叉且能折叠的支撑腿和相邻两组支撑腿之间的支撑臂组成，所述支撑臂位于支撑腿的上端，且相邻两个支撑臂之间可折叠；所述接收体为柔性接收体，且接收体的长度与所有支撑架连在一起的支撑臂的长度相同，接收体的宽度大于支撑腿撑开时相对两个支撑臂之间的宽度，使接收体形成一个内凹型的传送带。