[发明专利]一种智能柿子采摘接收一体装置

摘要

本发明公开了一种智能柿子采摘接收一体装置，包括位于地面的控制箱，与控制箱连接的采摘臂，以及采摘臂末端的采摘头；采摘臂与控制箱连接处设有转动机构，控制箱内设置有控制器，控制器与电机电连接，并通过控制器实现电机带动采摘臂的转动；采摘臂末端的上部还设置有摄像头，控制箱上设置有显示装置，摄像头采集的图像通过显示装置显示；采摘头包括V型卡持件和根部的旋转头，旋转头通过控制器控制进行旋转。本发明的装置，采摘者站在地面通过控制按钮就可以进行采摘，非常方便控制，且接收装置可以将采摘的柿子通过接收口滑入柔性的具有倾斜角度的接收体中，再滑入收集箱进行收集，果实不会受损。

主权项

1.一种智能柿子采摘接收一体装置，其特征在于：包括位于地面的控制箱，与控制箱连接的采摘臂，以及采摘臂末端的采摘头；所述采摘臂与控制箱连接处设有转动机构，所述转动结构包括电机，电机带动的齿轮，所述齿轮与所述采摘臂的端部固定；所述控制箱内设置有控制器，所述控制器与电机电连接，并通过控制器实现电机带动采摘臂的转动；所述采摘臂末端的上部还设置有摄像头，所述控制箱上设置有显示装置，所述摄像头采集的图像通过显示装置显示；所述采摘头包括V型卡持件和根部的旋转头，所述旋转头通过控制器控制进行旋转；所述控制箱的外壳上设置有与所述控制器电连接的操作按钮，所述操作按钮包括电源开关、采摘臂转向控制按钮和采摘头转动控制按钮；还包括接收装置，所述接收装置包括接收口、与接收口相连接的接收架，以及与接收架下端口对接的收集箱；所述接收口是刚性支架和柔性布组成的上下两端开口的袋型结构；所述刚性支架位于上端开口处，并与采摘臂末端的下部固定，且接收口正对所述采摘头的下方；下端开口处通过柔性布与接收架柔性固定；所述接收架包括支撑架和接收体，所述支撑架的下端固定于地面，上端与接收体的两边固定；所述支撑架至少两个，从接收口的一端向收集箱的一端依次等距由高到低设置；所述支撑架由相互交叉且能折叠的支撑腿和相邻两组支撑腿之间的支撑臂组成，所述支撑臂位于支撑腿的上端，且相邻两个支撑臂之间可折叠；所述接收体为柔性接收体，且接收体的长度与所有支撑架连在一起的支撑臂的长度相同，接收体的宽度大于支撑腿撑开时相对两个支撑臂之间的宽度，使接收体形成一个内凹型的传送带。