[发明专利]一种智能柿子采摘接收一体装置

说明书

本发明公开了一种智能柿子采摘接收一体装置，包括位于地面的控制箱，与控制箱连接的采摘臂，以及采摘臂末端的采摘头；采摘臂与控制箱连接处设有转动机构，控制箱内设置有控制器，控制器与电机电连接，并通过控制器实现电机带动采摘臂的转动；采摘臂末端的上部还设置有摄像头，控制箱上设置有显示装置，摄像头采集的图像通过显示装置显示；采摘头包括V型卡持件和根部的旋转头，旋转头通过控制器控制进行旋转。本发明的装置，采摘者站在地面通过控制按钮就可以进行采摘，非常方便控制，且接收装置可以将采摘的柿子通过接收口滑入柔性的具有倾斜角度的接收体中，再滑入收集箱进行收集，果实不会受损。

技术领域

本发明涉及一种果实采摘装置，具体涉及一种智能柿子采摘接收一体装置。

背景技术

中医认为，柿果味甘涩、性寒、无毒，柿蒂味涩，性平，入肺、脾、胃、大肠经；有清热去燥、润肺化痰、软坚、止渴生津、健脾、治痢、止血等功能，可以缓解大便干结、痔疮疼痛或出血、干咳、喉痛、高血压等症。所以，柿子是慢性支气管炎、高血压、动脉硬化、内外痔疮患者的天然保健食品。此外，柿子营养价值很高，含有丰富的蔗糖、葡萄糖、果糖、蛋白质、胡萝卜素、维生素C、瓜氨酸、碘、钙、磷、铁、锌，在人们越来越重视保健的今天，作为一种天然健康的水果，深受人们喜爱。

但柿子的果树通常树干高大，尤其是一些生长多年的果树，树顶的柿子几乎难以采摘，现有的采摘工具基本还是靠人站在地上或爬上树干用杆子打落或夹持，但此种采摘方式一是对人身造成很大的危险，二是打落的果实非常容易破损而不能储存。因此，每年柿子树顶或树冠边稍的柿子都因无法采摘而白白浪费。

发明内容

为了解决现有技术中存在的柿子树高处难以采摘且采摘的柿子不方便收集容易受损的问题，本发明提供了一种智能柿子采摘接收一体装置。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种智能柿子采摘接收一体装置，包括位于地面的控制箱，与控制箱连接的采摘臂，以及采摘臂末端的采摘头；

所述采摘臂与控制箱连接处设有转动机构，所述转动结构包括电机，电机带动的齿轮，所述齿轮与所述采摘臂的端部固定；所述控制箱内设置有控制器，所述控制器与电机电连接，并通过控制器实现电机带动采摘臂的转动；

所述采摘臂末端的上部还设置有摄像头，所述控制箱上设置有显示装置，所述摄像头采集的图像通过显示装置显示；

所述采摘头包括V型卡持件和根部的旋转头，所述旋转头通过控制器控制进行旋转；

所述控制箱的外壳上设置有与所述控制器电连接的操作按钮，所述操作按钮包括电源开关、采摘臂转向控制按钮和采摘头转动控制按钮。

还包括接收装置，所述接收装置包括接收口、与接收口相连接的接收架，以及与接收架下端口对接的收集箱；

所述接收口是刚性支架和柔性布组成的上下两端开口的袋型结构；所述刚性支架位于上端开口处，并与采摘臂末端的下部固定，且接收口正对所述采摘头的下方；下端开口处通过柔性布与接收架柔性固定；

所述接收架包括支撑架和接收体，所述支撑架的下端固定于地面，上端与接收体的两边固定；所述支撑架至少两个，从接收口的一端向收集箱的一端依次等距由高到低设置；

所述支撑架由相互交叉且能折叠的支撑腿和相邻两组支撑腿之间的支撑臂组成，所述支撑臂位于支撑腿的上端，且相邻两个支撑臂之间可折叠；

所述接收体为柔性接收体，且接收体的长度与所有支撑架连在一起的支撑臂的长度相同，接收体的宽度大于支撑腿撑开时相对两个支撑臂之间的宽度，使接收体形成一个内凹型的传送带。

进一步地，所述V型卡持件的夹角不大于10°。

进一步地，所述V型卡持件的内侧面设置有刀片。

进一步地，所述V型卡持件有多个。