[发明专利]一种全自动智能焊接封装线

摘要

本发明公开了一种全自动智能焊接封装线，包括倍速链输送带和出料机械手，所述倍速链输送带的内部一侧设置有升降器，所述升降器的一侧设置有副不良品机械手，所述副不良品机械手的一侧下方设置有主不良品机械手，所述主不良品机械手的一侧设置有极耳短路检测器；在全自动智能焊接封装线机上设置有倍速链输送带，当对裸电芯进行输送时，将入料盘卡入到倍速链输送带内，然后通过倍速链输送带，匀速的将入料盘传输到入料机械手处，从而降低了裸电芯在输送的过程中发生相对位移的情况，并且在全自动智能焊接封装线机上设置有真空检测器、极耳间距检测器和极耳短路检测器，当电芯焊接完成后，通过极耳间距检测器，有效的检测处电芯间极耳的大小。

主权项

1.一种全自动智能焊接封装线，包括倍速链输送带(8)和出料机械手(7)，其特征在于：所述倍速链输送带(8)的内部右侧设置有升降器(13)，所述升降器(13)的左侧设置有副不良品机械手(12)，所述副不良品机械手(12)的左侧下方设置有主不良品机械手(11)，所述主不良品机械手(11)的左侧设置有极耳短路检测器(10)，所述极耳短路检测器(10)的左侧设置有极耳间距检测器(9)，所述倍速链输送带(8)的前表面中间位置处设置有入料盘(5)，所述入料盘(5)的上方设置有入料机械手(6)，所述入料机械手(6)的左侧中间位置处设置有旋转定位盘(4)，所述旋转定位盘(4)的左侧上方设置有预焊盘(3)，所述预焊盘(3)的右侧上方设置有电芯放置盘(24)，所述预焊盘(3)的左侧上方设置有裁切盘(2)，所述裁切盘(2)的左侧上方设置有主焊盘(29)，所述主焊盘(29)的右侧上方设置有焊印整平器(27)，所述焊印整平器(27)的左侧设置有极耳送料机械手(28)，所述极耳送料机械手(28)的左侧下方设置有极耳送料盘(1)，所述焊印整平器(27)的右侧设置有贴胶盘(26)，所述贴胶盘(26)的右侧下方设置有预留盘(25)，所述预留盘(25)的右侧设置有中转旋转平台(23)，所述出料机械手(7)安装在入料机械手(6)的右侧，所述副不良品机械手(12)的右侧设置有侧封裁切器(14)，所述侧封裁切器(14)的上方设置有裁切盘(20)，所述裁切盘(20)的右端设置有铝箔成型机(18)，所述铝箔成型机(18)的左侧设置有真空检测器(16)，所述铝箔成型机(18)的下方设置有顶封裁切器(15)，所述裁切盘(20)的左端设置有顶封矫正器(22)，所述顶封矫正器(22)的右侧设置有侧封矫正器(21)，所述铝箔成型机(18)的上方设置有出料输送线(17)，所述出料输送线(17)的前表面左侧设置有喷码器(19)，所述入料机械手(6)、出料机械手(7)、倍速链输送带(8)、极耳间距检测器(9)、极耳短路检测器(10)、主不良品机械手(11)、副不良品机械手(12)、升降器(13)、侧封裁切器(14)、顶封裁切器(15)、真空检测器(16)、出料输送线(17)、铝箔成型机(18)、喷码器(19)、侧封矫正器(21)、顶封矫正器(22)、焊印整平器(27)和极耳送料机械手(28)均与外部电源电性连接。/n