[发明专利]一种植保机器人用混药装置

摘要

本发明公开了一种植保机器人用混药装置，包括装置本体，所述装置本体的顶部设有加水管，装置本体的顶部设有固体进料口，装置本体内设有研磨箱，所述研磨箱的一侧设有导流管，装置本体内固定安装有支撑板，支撑板的底部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有转动杆，转动杆的底部与装置本体的底部内壁转动连接，所述转动杆上焊接有搅拌杆，所述装置本体的一侧设有出料管，所述研磨箱的底部内壁固定安装有石磨盘，石磨盘上转动安装有石磨，石磨上齿条环，研磨箱的一侧内壁固定安装有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有齿轮。本发明实现了固体药品的粉碎，加速了与液体药品的混合，混合效果好，使用方便，易于推广。

主权项

一种植保机器人用混药装置，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)的顶部设有加水管(2)，装置本体(1)的顶部设有固体进料口(3)，装置本体(1)内设有研磨箱(4)，所述研磨箱(4)的一侧设有导流管(5)，装置本体(1)内固定安装有支撑板(6)，支撑板(6)的底部固定安装有第一电机(7)，第一电机(7)的输出轴固定连接有转动杆(8)，转动杆(8)的底部与装置本体(1)的底部内壁转动连接，所述转动杆(8)上焊接有搅拌杆(9)，所述装置本体(1)的一侧设有出料管(10)，所述研磨箱(4)的底部内壁固定安装有石磨盘(11)，石磨盘(11)上转动安装有石磨(12)，石磨(12)上齿条环(13)，研磨箱(4)的一侧内壁固定安装有第二电机(14)，第二电机(14)的输出轴固定连接有齿轮(15)，齿轮(15)与齿条环(13)啮合，石磨(12)的顶部设有进料斗(19)，所述研磨箱(4)内固定安装有支撑杆(16)，支撑杆(16)上转动安装有两个转动轴(17)，转动轴(17)上套设有辗轧轮(18)。