[发明专利]一种植保机器人用混药装置

权利要求书

1.一种植保机器人用混药装置，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)的顶部设有加水管(2)，装置本体(1)的顶部设有固体进料口(3)，装置本体(1)内设有研磨箱(4)，所述研磨箱(4)的一侧设有导流管(5)，装置本体(1)内固定安装有支撑板(6)，支撑板(6)的底部固定安装有第一电机(7)，第一电机(7)的输出轴固定连接有转动杆(8)，转动杆(8)的底部与装置本体(1)的底部内壁转动连接，所述转动杆(8)上焊接有搅拌杆(9)，所述装置本体(1)的一侧设有出料管(10)，所述研磨箱(4)的底部内壁固定安装有石磨盘(11)，石磨盘(11)上转动安装有石磨(12)，石磨(12)上齿条环(13)，研磨箱(4)的一侧内壁固定安装有第二电机(14)，第二电机(14)的输出轴固定连接有齿轮(15)，齿轮(15)与齿条环(13)啮合，石磨(12)的顶部设有进料斗(19)，所述研磨箱(4)内固定安装有支撑杆(16)，支撑杆(16)上转动安装有两个转动轴(17)，转动轴(17)上套设有辗轧轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种植保机器人用混药装置，其特征在于，所述研磨箱(4)的外部固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上套设有第一皮带轮，转动轴(17)的一端延伸至研磨箱(4)的外部固定来接有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带连接，第一皮带轮位于第二皮带轮的下方。

3.根据权利要求1所述的一种植保机器人用混药装置，其特征在于，所述搅拌杆(9)为多个，多个搅拌杆(9)分别等距离对称设置于转动杆(8)上，且搅拌杆(9)与转动杆(8)垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种植保机器人用混药装置，其特征在于，所述装置本体(1)的底部内壁固定安装有轴承，轴承的内圈与转动杆(8)的底部固定连接，轴承上设有轴承盖。

5.根据权利要求1所述的一种植保机器人用混药装置，其特征在于，所述支撑板(6)的底部焊接有安装块，安装块上设有放置腔，第一电机(7)的输出轴贯穿放置腔与转动杆(8)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种植保机器人用混药装置，其特征在于，所述固体进料口(3)的底部延伸至研磨箱(4)内，两个辗轧轮(18)之间设有间隔，固体进料口(3)位于间隔的正上方。