[发明专利]一种植保机器人用混药装置

说明书

技术领域

本发明涉及植保机器人技术领域，尤其涉及一种植保机器人用混药装置。

背景技术

现有的植保机器人用混药装置在固体和液体混合的时候存在缺陷，有些大颗粒固体药品只靠搅拌是不能把它搅碎与液体混合，而且要花时间等待大颗粒融化，才能与液体均匀混合，因此，需要一种植保机器人用混药装置来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种植保机器人用混药装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种植保机器人用混药装置，包括装置本体，所述装置本体的顶部设有加水管，装置本体的顶部设有固体进料口，装置本体内设有研磨箱，所述研磨箱的一侧设有导流管，装置本体内固定安装有支撑板，支撑板的底部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有转动杆，转动杆的底部与装置本体的底部内壁转动连接，所述转动杆上焊接有搅拌杆，所述装置本体的一侧设有出料管，所述研磨箱的底部内壁固定安装有石磨盘，石磨盘上转动安装有石磨，石磨上齿条环，研磨箱的一侧内壁固定安装有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有齿轮，齿轮与齿条环啮合，石磨的顶部设有进料斗，所述研磨箱内固定安装有支撑杆，支撑杆上转动安装有两个转动轴，转动轴上套设有辗轧轮。

优选的，所述研磨箱的外部固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上套设有第一皮带轮，转动轴的一端延伸至研磨箱的外部固定来接有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带连接，第一皮带轮位于第二皮带轮的下方。

优选的，所述搅拌杆为多个，多个搅拌杆分别等距离对称设置于转动杆上，且搅拌杆与转动杆垂直设置。

优选的，所述装置本体的底部内壁固定安装有轴承，轴承的内圈与转动杆的底部固定连接，轴承上设有轴承盖。

优选的，所述支撑板的底部焊接有安装块，安装块上设有放置腔，第一电机的输出轴贯穿放置腔与转动杆固定连接。

优选的，所述固体进料口的底部延伸至研磨箱内，两个辗轧轮之间设有间隔，固体进料口位于间隔的正上方。

本发明的有益效果是：通过加水管给内加水搅拌，通过辗轧轮转动碾碎大颗粒物变成小颗粒，小颗粒进入石磨内研磨变成粉末状，最后与液体进行混合，保证了液体与固体的迅速混合，配合搅拌杆的转动，混合更加均匀，混药效果好。本发明实现了固体药品的粉碎，加速了与液体药品的混合，混合效果好，使用方便，易于推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种植保机器人用混药装置的结构示意图；

图2为研磨箱的剖视结构示意图。

图中：1装置本体、2加水管、3固体进料口、4研磨箱、5导流管、6支撑板、7第一电机、8转动杆、9搅拌杆、10出料管、11石磨盘、12石磨、13齿条环、14第二电机、15齿轮、16支撑杆、17转动轴、18辗轧轮、19进料斗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种植保机器人用混药装置，包括装置本体1，装置本体1的顶部设有加水管2，装置本体1的顶部设有固体进料口3，装置本体1内设有研磨箱4，研磨箱4的一侧设有导流管5，装置本体1内固定安装有支撑板6，支撑板6的底部固定安装有第一电机7，第一电机7的输出轴固定连接有转动杆8，转动杆8的底部与装置本体1的底部内壁转动连接，转动杆8上焊接有搅拌杆9，装置本体1的一侧设有出料管10，研磨箱4的底部内壁固定安装有石磨盘11，石磨盘11上转动安装有石磨12，石磨12上齿条环13，研磨箱4的一侧内壁固定安装有第二电机14，第二电机14的输出轴固定连接有齿轮15，齿轮15与齿条环13啮合，石磨12的顶部设有进料斗19，研磨箱4内固定安装有支撑杆16，支撑杆16上转动安装有两个转动轴17，转动轴17上套设有辗轧轮18。