[发明专利]一种巡检机器人行走机构

摘要

本发明的目的是提供一种巡检机器人行走机构，包括第一伺服电机、第一驱动轴、第一连接轴、联轴器、往复驱动装置、曲面齿轮、第一弹簧、回转电机、第二驱动轴、第二连接轴、升降机构、电机座、第一蜗杆、第一行走蜗轮、偏转机构、减速箱、第二行走蜗轮、第二蜗杆与行走电机，其特征在于第一伺服电机设置在往复驱动装置的一侧，第一驱动轴设置在往复驱动装置的一侧。本发明设置有第一行走蜗轮与第二行走蜗轮，可以利于爬坡行走与越障，在越障时，只需调整第一行走蜗轮与第二行走蜗轮的位置，无需移动机器人车体，易于控制机器人的行走动作，本发明通过第一伺服电机与第二伺服电机带动两个行走蜗轮，增了加机器人的动力强度与行走速度。

主权项

一种巡检机器人行走机构，包括：第一伺服电机、第一驱动轴、第一连接轴、联轴器、往复驱动装置、曲面齿轮、第一弹簧、回转电机、第二驱动轴、第二连接轴、升降机构、电机座、第一蜗杆、第一行走蜗轮、偏转机构、减速箱、第二行走蜗轮、第二蜗杆与行走电机，其特征在于：所述第一伺服电机设置在所述往复驱动装置的一侧，所述第一驱动轴设置在所述往复驱动装置的一侧，所述第一驱动轴的一端与设置在所述往复驱动装置内部的第一弹簧相互连接，所述第一连接轴设置在所述第一驱动轴与所述第一伺服电机之间，所述联轴器设置在所述第一伺服电机的内部，所述第一连接轴的一端通过所述联轴器与所述第一伺服电机相互连接，所述曲面齿轮设置在所述第一驱动轴的下端，所述曲面齿轮与所述第一驱动轴相互连接，所述升降机构设置在所述往复驱动装置的一侧，所述升降机构与所述往复驱动装置相互固定连接，所述第二连接轴设置在所述往复驱动装置的内部，所述第二连接轴与所述第二驱动轴相互连接，所述回转电机设置在所述升降机构的内部，所述回转电机的一侧与所述第二驱动轴相互连接，所述电机座设置在所述回转电机的另一侧，所述回转电机与所述电机座相互固定连接，所述第一蜗杆设置在所述电机座的内部，所述第一行走蜗轮设置在所述第一蜗杆的上端，所述第一蜗杆与所述第一行走蜗轮相互连接，所述行走电机设置在所述升降机构的下端，所述行走电机与升降机构相互连接，所述偏转机构设置在所述行走电机的一侧，所述减速箱设置在偏转机构的内部，所述减速箱与所述行走电机相互连接，所述第二行走蜗轮设置在减速箱的内部，所述第二蜗杆设置在第二行走蜗轮的下端，所述第二蜗杆与第二行走蜗轮相互连接。