[发明专利]一种巡检机器人行走机构

权利要求书

1.一种巡检机器人行走机构，包括：第一伺服电机、第一驱动轴、第一连接轴、联轴器、往复驱动装置、曲面齿轮、第一弹簧、回转电机、第二驱动轴、第二连接轴、升降机构、电机座、第一蜗杆、第一行走蜗轮、偏转机构、减速箱、第二行走蜗轮、第二蜗杆与行走电机，其特征在于：所述第一伺服电机设置在所述往复驱动装置的一侧，所述第一驱动轴设置在所述往复驱动装置的一侧，所述第一驱动轴的一端与设置在所述往复驱动装置内部的第一弹簧相互连接，所述第一连接轴设置在所述第一驱动轴与所述第一伺服电机之间，所述联轴器设置在所述第一伺服电机的内部，所述第一连接轴的一端通过所述联轴器与所述第一伺服电机相互连接，所述曲面齿轮设置在所述第一驱动轴的下端，所述曲面齿轮与所述第一驱动轴相互连接，所述升降机构设置在所述往复驱动装置的一侧，所述升降机构与所述往复驱动装置相互固定连接，所述第二连接轴设置在所述往复驱动装置的内部，所述第二连接轴与所述第二驱动轴相互连接，所述回转电机设置在所述升降机构的内部，所述回转电机的一侧与所述第二驱动轴相互连接，所述电机座设置在所述回转电机的另一侧，所述回转电机与所述电机座相互固定连接，所述第一蜗杆设置在所述电机座的内部，所述第一行走蜗轮设置在所述第一蜗杆的上端，所述第一蜗杆与所述第一行走蜗轮相互连接，所述行走电机设置在所述升降机构的下端，所述行走电机与升降机构相互连接，所述偏转机构设置在所述行走电机的一侧，所述减速箱设置在偏转机构的内部，所述减速箱与所述行走电机相互连接，所述第二行走蜗轮设置在减速箱的内部，所述第二蜗杆设置在第二行走蜗轮的下端，所述第二蜗杆与第二行走蜗轮相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人行走机构，其特征在于：所述第一连接轴与往复驱动装置之间设置有驱动连接杆，第一连接轴的下端通过驱动连接杆与往复驱动装置相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人行走机构，其特征在于：所述第一行走蜗轮的内部设置有回转轴，所述第一行走蜗轮与回转轴相互固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人行走机构，其特征在于：所述减速箱的内部设置有偏转轴。

5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人行走机构，其特征在于：所述曲面齿轮的下端设置有第二伺服电机，第二伺服电机与曲面齿轮相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人行走机构，其特征在于：所述第一连接轴上设置有锁紧螺母。

7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人行走机构，其特征在于：所述往复驱动装置的内部设置有第二弹簧，第二弹簧与所述第二连接轴相互连接。

8.根据权利要求7所述的一种巡检机器人行走机构，其特征在于：所述第一弹簧与第二弹簧的外侧均连接有导轨。