[发明专利]一种半自动化除虫菊采收装置

摘要

本发明给出了一种半自动化除虫菊采收装置，包括移动小推车、蓄电池、调整支架、提升机构、切割机构、收集箱和推送机构，蓄电池设置在移动小推车上，调整支架的左半部体设置在移动小推车上，提升机构设置在调整支架右半部体上，提升机构包括提升耙和两个第一电动推杆，切割机构设置在提升耙上，切割装置包括切割耙和第二电动推杆，收集箱设置在调整支架的左半部体上，推送机构设置在调整支架上部，推送机构包括推送板和第三电动推杆蓄电池为第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆提供电源。该装置利用提升耙的提升和切割耙的切割可顺利实现除虫菊的采摘，相对于纯手工采摘提高了采摘效率。

主权项

一种半自动化除虫菊采收装置，其特征是，包括移动小推车、蓄电池、调整支架、提升机构、切割机构、收集箱和推送机构，所述蓄电池设置在所述移动小推车上，所述调整支架的左半部体设置在所述移动小推车上，且位于蓄电池前方，所述调整支架的右半部体为一带有开口的方形框，在所述方形框上设置有四个相对的第一导向杆，所述提升机构包括提升耙和两个第一电动推杆，所述提升耙上设置有多个均匀分布的耙杆，所述提升耙的两侧通过一支耳套置在相应的所述第一导向杆上，且提升耙的开口朝向方形框的开口，两个所述第一电动推杆对称设置在所述提升耙的底部，且通过第一电动推杆的升降可实现所述提升耙的升降，所述切割装置包括切割耙和第二电动推杆，所述切割耙上设置有与所述耙杆一一对应的切割刀，所述切割耙设置在所述提升耙的底平面上，所述第二电动推杆设置在所述提升耙的后侧，且第二电动推杆的活动杆的端部与所述切割耙相连接；所述收集箱设置在所述调整支架的左半部体上，所述推送机构包括推送板和第三电动推杆，所述第三电动推杆设置在所述调整支架上，所述推送板设置在所述第三电动推杆的活动杆上，当提升耙上升到最高位置后，推送板通过第三电动推杆的推动，可将提升耙上的除虫菊推送到所述收集箱内；所述蓄电池为所述第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆提供电源。