[发明专利]一种半自动化除虫菊采收装置

权利要求书

1.一种半自动化除虫菊采收装置，其特征是，包括移动小推车、蓄电池、调整支架、提升机构、切割机构、收集箱和推送机构，所述蓄电池设置在所述移动小推车上，所述调整支架的左半部体设置在所述移动小推车上，且位于蓄电池前方，所述调整支架的右半部体为一带有开口的方形框，在所述方形框上设置有四个相对的第一导向杆，所述提升机构包括提升耙和两个第一电动推杆，所述提升耙上设置有多个均匀分布的耙杆，所述提升耙的两侧通过一支耳套置在相应的所述第一导向杆上，且提升耙的开口朝向方形框的开口，两个所述第一电动推杆对称设置在所述提升耙的底部，且通过第一电动推杆的升降可实现所述提升耙的升降，所述切割装置包括切割耙和第二电动推杆，所述切割耙上设置有与所述耙杆一一对应的切割刀，所述切割耙设置在所述提升耙的底平面上，所述第二电动推杆设置在所述提升耙的后侧，且第二电动推杆的活动杆的端部与所述切割耙相连接；所述收集箱设置在所述调整支架的左半部体上，所述推送机构包括推送板和第三电动推杆，所述第三电动推杆设置在所述调整支架上，所述推送板设置在所述第三电动推杆的活动杆上，当提升耙上升到最高位置后，推送板通过第三电动推杆的推动，可将提升耙上的除虫菊推送到所述收集箱内；所述蓄电池为所述第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种半自动化除虫菊采收装置，其特征是，在所述移动小推车上设置有四个第二导向杆，所述调整支架的左半部体的底部相对应的套置在第二导向杆上，在所述调整支架的左半部体的底部还设置一螺纹孔，在所述螺纹孔内套置一调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的底部与所述移动小推车的上平面相连，通过旋转所述调节螺纹杆可实现调整支架的升降。

3.根据权利要求1所述的一种半自动化除虫菊采收装置，其特征是，在所述提升耙的后侧下方设置一T型导轨，在所述切割耙的后侧设置一与所述T型导轨相配合的T型滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种半自动化除虫菊采收装置，其特征是，在所述移动小推车的一推把上设置一控制板，在所述控制板上设置有控制所述第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆伸缩的控制按钮。

5.根据权利要求1所述的一种半自动化除虫菊采收装置，其特征是，在所述调整支架的右半部体上方设置有可为推送板导向的第三导向杆。