[发明专利]一种半自动化除虫菊采收装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种半自动化除虫菊采收装置。

背景技术

近年来，除虫菊作为一种经济作物，在我国南方有着广大的种植面积，除虫菊在采收时主要是采收花朵。目前，除虫菊花朵的采收，主要有两种方式，一种是将除虫菊整株割下，然后集中用传统的打谷机进行花朵的脱落，此方式，虽然分离花朵速度较快，但分离质量较差，常出现花朵被打坏的情况；另一种方式是，采用手工采摘，手工采摘除虫菊花朵，虽然采收质量可靠，但是，采摘效率低，且长时间弯腰，给采收工作人员带来的劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半自动化除虫菊采收装置，该装置利用提升耙的提升和切割耙的切割可顺利实现除虫菊的采摘，相对于纯手工采摘提高了采摘效率，同时，利用该装置采收除虫菊时，采收人员无需弯腰操作，从而降低了劳动强度。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种半自动化除虫菊采收装置，包括移动小推车、蓄电池、调整支架、提升机构、切割机构、收集箱和推送机构，所述蓄电池设置在所述移动小推车上，所述调整支架的左半部体设置在所述移动小推车上，且位于蓄电池前方，所述调整支架的右半部体为一带有开口的方形框，在所述方形框上设置有四个相对的第一导向杆，所述提升机构包括提升耙和两个第一电动推杆，所述提升耙上设置有多个均匀分布的耙杆，所述提升耙的两侧通过一支耳套置在相应的所述第一导向杆上，且提升耙的开口朝向方形框的开口，两个所述第一电动推杆对称设置在所述提升耙的底部，且通过第一电动推杆的升降可实现所述提升耙的升降，所述切割装置包括切割耙和第二电动推杆，所述切割耙上设置有与所述耙杆一一对应的切割刀，所述切割耙设置在所述提升耙的底平面上，所述第二电动推杆设置在所述提升耙的后侧，且第二电动推杆的活动杆的端部与所述切割耙相连接；所述收集箱设置在所述调整支架的左半部体上，所述推送机构包括推送板和第三电动推杆，所述第三电动推杆设置在所述调整支架上，所述推送板设置在所述第三电动推杆的活动杆上，当提升耙上升到最高位置后，推送板通过第三电动推杆的推动，可将提升耙上的除虫菊推送到所述收集箱内；所述蓄电池为所述第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆提供电源。

优选地，在所述移动小推车上设置有四个第二导向杆，所述调整支架的左半部体的底部相对应的套置在第二导向杆上，在所述调整支架的左半部体的底部还设置一螺纹孔在所述螺纹孔内套置一调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的底部与所述移动小推车的上平面相连，通过旋转所述调节螺纹杆可实现调整支架的升降。

优选地，在所述提升耙的后侧下方设置一T型导轨，在所述切割耙的后侧设置一与所述T型导轨相配合的T型滑槽。

优选地，在所述移动小推车的一推把上设置一控制板，在所述控制板上设置有控制所述第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆伸缩的控制按钮。

优选地，在所述调整支架的右半部体上方设置有可为推送板导向的第三导向杆。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作便利，在采收时，工作人员只需保持站立姿势，然后间歇式移动小推车便可顺利进行除虫菊的采收工作，有效降低了采收劳动强度；通过旋转调节螺纹杆可实现调整支架的高度调节，继而使得本装置可适应具有不同株高的除虫菊的采收工作；本发明采用提升耙提升与切割耙切割相结合的方式实现除虫菊的采收，不仅有效提高了采收效率，同时，也能够保证采收质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构侧视图；

图3为提升耙的整体结构示意图；

图4为切割耙的整体结构示意图；

图5为图1中A处放大图；

图6为耙杆与切割刀的相对分布示意图；