[发明专利]一种具有多功能的助残电动轮椅

摘要

本发明公开了一种具有多功能的助残电动轮椅，车轮主架上设置四个伞齿轮啮合结构，在颠簸路面上通过第一车轮控制臂和第二车轮控制臂通过两个配合伞齿轮啮合，实现前后轮自适应交替升降，使得车轮与地面贴合良好，保证座椅的稳定性，并且四个伞齿轮啮合结构简单可靠，便于维护；同时，通过设置驱动装置，根据平衡传感检测装置的检测信号通过蜗轮蜗杆配合对座椅进行调节，进一步提高座椅稳定性，从而提高座椅舒适性。

主权项

1.一种具有多功能的助残电动轮椅，其特征在于，包括：车轮主架、座椅(1)、调节装置、第一驱动装置、平衡传感检测装置；车轮主架包括第一车轮控制臂(21)、第二车轮控制臂(22)、十字支撑轴(5)，第一车轮控制臂(21)和第二车轮控制臂(22)平行布置，第一车轮控制臂(21)两端分别安装有第一前轮(31)和第一后轮(33)，第二车轮控制臂(22)两端分别安装有第二前轮(32)和第二后轮(34)，第一车轮控制臂(21)上设有朝向第二车轮控制臂(22)水平伸出的第一支撑柱，第一支撑柱远离第一车轮控制臂(21)一端设有第一伞齿轮(41)，第二车轮控制臂(22)上设有朝向第一车轮控制臂(21)水平伸出的第二支撑柱，第二支撑柱远离第二车轮控制臂(22)一端设有第二伞齿轮(42)，第一伞齿轮(41)朝向第二伞齿轮(42)一端设有从端部向中部延伸的第一支撑腔，第二伞齿轮(42)朝向第一伞齿轮(41)一端设有从端部向中部延伸的第二支撑腔，十字支撑轴(5)由依次布置的第一轴体、第二轴体、第三轴体、第四轴体一端连接在一起形成，十字支撑轴(5)位于第一车轮控制臂(21)和第二车轮控制臂(22)之间，第一轴体远离第三轴体一端伸入第一支撑腔内，第三轴体远离第一轴体一端伸入第二支撑腔内；调节装置包括第一配合伞齿轮(43)、第二配合伞齿轮(44)、左右平衡套(6)，第一配合伞齿轮(43)和第二配合伞齿轮(44)位于第一伞齿轮(41)和第二伞齿轮(42)之间且分别位于十字支撑轴(5)两侧，第一配合伞齿轮(43)可转动安装在第二轴体上，第二配合伞齿轮(44)可转动安装在第四轴体上，第一伞齿轮(41)、第一配合伞齿轮(43)、第二伞齿轮(42)、第二配合伞齿轮(44)首尾依次啮合，左右平衡套(6)套设在第二轴体外部且位于第一配合伞齿轮(43)远离第二配合伞齿轮(44)一侧，座椅(1)安装在左右平衡套(6)上；第一驱动装置包括第一驱动电机(81)、第一安装架(82)、第一驱动蜗轮(83)、第一驱动蜗杆(84)，第一安装架(82)固定在第二轴体上，第一驱动蜗轮(83)固定套设在左右平衡套(6)外部，第一驱动蜗杆(84)可转动安装在第一安装架(82)上且与第一驱动蜗轮(83)啮合，第一驱动电机(81)与第一驱动蜗杆(84)连接；平衡传感检测装置与座椅(1)连接用于检测座椅(1)平衡，第一驱动电机(81)根据平衡传感检测装置的检测信号通过第一驱动蜗杆(84)带动第一驱动蜗轮(83)转动。