[发明专利]一种具有多功能的助残电动轮椅

权利要求书

1.一种具有多功能的助残电动轮椅，其特征在于，包括：车轮主架、座椅(1)、调节装置、第一驱动装置、平衡传感检测装置；

车轮主架包括第一车轮控制臂(21)、第二车轮控制臂(22)、十字支撑轴(5)，第一车轮控制臂(21)和第二车轮控制臂(22)平行布置，第一车轮控制臂(21)两端分别安装有第一前轮(31)和第一后轮(33)，第二车轮控制臂(22)两端分别安装有第二前轮(32)和第二后轮(34)，第一车轮控制臂(21)上设有朝向第二车轮控制臂(22)水平伸出的第一支撑柱，第一支撑柱远离第一车轮控制臂(21)一端设有第一伞齿轮(41)，第二车轮控制臂(22)上设有朝向第一车轮控制臂(21)水平伸出的第二支撑柱，第二支撑柱远离第二车轮控制臂(22)一端设有第二伞齿轮(42)，第一伞齿轮(41)朝向第二伞齿轮(42)一端设有从端部向中部延伸的第一支撑腔，第二伞齿轮(42)朝向第一伞齿轮(41)一端设有从端部向中部延伸的第二支撑腔，十字支撑轴(5)由依次布置的第一轴体、第二轴体、第三轴体、第四轴体一端连接在一起形成，十字支撑轴(5)位于第一车轮控制臂(21)和第二车轮控制臂(22)之间，第一轴体远离第三轴体一端伸入第一支撑腔内，第三轴体远离第一轴体一端伸入第二支撑腔内；

调节装置包括第一配合伞齿轮(43)、第二配合伞齿轮(44)、左右平衡套(6)，第一配合伞齿轮(43)和第二配合伞齿轮(44)位于第一伞齿轮(41)和第二伞齿轮(42)之间且分别位于十字支撑轴(5)两侧，第一配合伞齿轮(43)可转动安装在第二轴体上，第二配合伞齿轮(44)可转动安装在第四轴体上，第一伞齿轮(41)、第一配合伞齿轮(43)、第二伞齿轮(42)、第二配合伞齿轮(44)首尾依次啮合，左右平衡套(6)套设在第二轴体外部且位于第一配合伞齿轮(43)远离第二配合伞齿轮(44)一侧，座椅(1)安装在左右平衡套(6)上；

第一驱动装置包括第一驱动电机(81)、第一安装架(82)、第一驱动蜗轮(83)、第一驱动蜗杆(84)，第一安装架(82)固定在第二轴体上，第一驱动蜗轮(83)固定套设在左右平衡套(6)外部，第一驱动蜗杆(84)可转动安装在第一安装架(82)上且与第一驱动蜗轮(83)啮合，第一驱动电机(81)与第一驱动蜗杆(84)连接；

平衡传感检测装置与座椅(1)连接用于检测座椅(1)平衡，第一驱动电机(81)根据平衡传感检测装置的检测信号通过第一驱动蜗杆(84)带动第一驱动蜗轮(83)转动。

2.根据权利要求1所述的具有多功能的助残电动轮椅，其特征在于，第一轴体与第三轴体位于同一直线上，第二轴体与第四轴体位于同一直线上，第一伞齿轮(41)与第一轴体同轴布置，第二伞齿轮(42)与第三轴体同轴布置，第一配合伞齿轮(43)与第二轴体同轴布置，第二配合伞齿轮(44)与第四轴体同轴布置。

3.根据权利要求1所述的具有多功能的助残电动轮椅，其特征在于，第一驱动蜗杆(84)垂直于第二轴体设置。

4.根据权利要求1所述的具有多功能的助残电动轮椅，其特征在于，还包括第二驱动装置，调节装置还包括前后平衡套(7)，左右平衡套(6)上设有左右平衡曲轴(61)，左右平衡曲轴(61)上设有垂直于左右平衡套(6)设置的支撑轴段，前后平衡套(7)套设在所述支撑轴段外部；

第二驱动装置包括第二驱动电机(91)、第二安装架(92)、第二驱动蜗轮(93)、第二驱动蜗杆(94)，第二安装架(92)固定在所述支撑轴段上，第二驱动蜗轮(93)固定套设在前后平衡套(7)外部，第二驱动蜗杆(94)可转动安装在第二安装架(92)上且与第二驱动蜗轮(93)啮合，第二驱动电机(91)与第二驱动蜗杆(94)连接；

座椅(1)固定安装在前后平衡套(7)上，第二驱动电机(91)根据平衡传感检测装置的检测信号通过第二驱动蜗杆(94)带动第二驱动蜗轮(93)转动。

5.根据权利要求4所述的具有多功能的助残电动轮椅，其特征在于，第二驱动蜗杆(94)垂直于第一轴体设置。

6.根据权利要求1所述的具有多功能的助残电动轮椅，其特征在于，平衡传感检测装置包括陀螺仪传感器和加速度传感器。

7.根据权利要求1所述的具有多功能的助残电动轮椅，其特征在于，第一车轮控制臂(21)两端分别设有水平设置的第一前伸缩调节杆和第一后伸缩调节杆，第一前轮(31)可转动安装在第一前伸缩调节杆远离第一车轮控制臂(21)一端，第一后轮(33)可转动安装在第一后伸缩调节杆远离第一车轮控制臂(21)一端。