[发明专利]一种具有多功能的助残电动轮椅

说明书

本发明公开了一种具有多功能的助残电动轮椅，车轮主架上设置四个伞齿轮啮合结构，在颠簸路面上通过第一车轮控制臂和第二车轮控制臂通过两个配合伞齿轮啮合，实现前后轮自适应交替升降，使得车轮与地面贴合良好，保证座椅的稳定性，并且四个伞齿轮啮合结构简单可靠，便于维护；同时，通过设置驱动装置，根据平衡传感检测装置的检测信号通过蜗轮蜗杆配合对座椅进行调节，进一步提高座椅稳定性，从而提高座椅舒适性。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种具有多功能的助残电动轮椅。

背景技术

我国有很多下肢存在缺陷的残疾人和行走不变的老人，他们的行动和娱乐收到很大限制，大大降低了幸福感，有的甚至导致的抑郁症的产生。常规轮椅只能在平路上行走，不能上下楼梯。并且，在野外路面颠簸的环境中，使用者难以控制平衡，使用轮椅存在安全隐患。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种具有多功能的助残电动轮椅。

本发明提出的一种具有多功能的助残电动轮椅，包括：车轮主架、座椅、调节装置、第一驱动装置、平衡传感检测装置；

车轮主架包括第一车轮控制臂、第二车轮控制臂、十字支撑轴，第一车轮控制臂和第二车轮控制臂平行布置，第一车轮控制臂两端分别安装有第一前轮和第一后轮，第二车轮控制臂两端分别安装有第二前轮和第二后轮，第一车轮控制臂上设有朝向第二车轮控制臂水平伸出的第一支撑柱，第一支撑柱远离第一车轮控制臂一端设有第一伞齿轮，第二车轮控制臂上设有朝向第一车轮控制臂水平伸出的第二支撑柱，第二支撑柱远离第二车轮控制臂一端设有第二伞齿轮，第一伞齿轮朝向第二伞齿轮一端设有从端部向中部延伸的第一支撑腔，第二伞齿轮朝向第一伞齿轮一端设有从端部向中部延伸的第二支撑腔，十字支撑轴由依次布置的第一轴体、第二轴体、第三轴体、第四轴体一端连接在一起形成，十字支撑轴位于第一车轮控制臂和第二车轮控制臂之间，第一轴体远离第三轴体一端伸入第一支撑腔内，第三轴体远离第一轴体一端伸入第二支撑腔内；

调节装置包括第一配合伞齿轮、第二配合伞齿轮、左右平衡套，第一配合伞齿轮和第二配合伞齿轮位于第一伞齿轮和第二伞齿轮之间且分别位于十字支撑轴两侧，第一配合伞齿轮可转动安装在第二轴体上，第二配合伞齿轮可转动安装在第四轴体上，第一伞齿轮、第一配合伞齿轮、第二伞齿轮、第二配合伞齿轮首尾依次啮合，左右平衡套套设在第二轴体外部且位于第一配合伞齿轮远离第二配合伞齿轮一侧，座椅安装在左右平衡套上；

第一驱动装置包括第一驱动电机、第一安装架、第一驱动蜗轮、第一驱动蜗杆，第一安装架固定在第二轴体上，第一驱动蜗轮固定套设在左右平衡套外部，第一驱动蜗杆可转动安装在第一安装架上且与第一驱动蜗轮啮合，第一驱动电机与第一驱动蜗杆连接；

平衡传感检测装置与座椅连接用于检测座椅平衡，第一驱动电机根据平衡传感检测装置的检测信号通过第一驱动蜗杆带动第一驱动蜗轮转动。

优选地，第一轴体与第三轴体位于同一直线上，第二轴体与第四轴体位于同一直线上，第一伞齿轮与第一轴体同轴布置，第二伞齿轮与第三轴体同轴布置，第一配合伞齿轮与第二轴体同轴布置，第二配合伞齿轮与第四轴体同轴布置。

优选地，第一驱动蜗杆垂直于第二轴体设置。

优选地，还包括第二驱动装置，调节装置还包括前后平衡套，左右平衡套上设有左右平衡曲轴，左右平衡曲轴上设有垂直于左右平衡套设置的支撑轴段，前后平衡套套设在所述支撑轴段外部；

第二驱动装置包括第二驱动电机、第二安装架、第二驱动蜗轮、第二驱动蜗杆，第二安装架固定在所述支撑轴段上，第二驱动蜗轮固定套设在前后平衡套外部，第二驱动蜗杆可转动安装在第二安装架上且与第二驱动蜗轮啮合，第二驱动电机与第二驱动蜗杆连接；

座椅固定安装在前后平衡套上，第二驱动电机根据平衡传感检测装置的检测信号通过第二驱动蜗杆带动第二驱动蜗轮转动。