[发明专利]机器人

摘要

本发明涉及一种机器人。所述机器人包括搬运底座、机械手臂与导出机构，所述搬运底座包括收容体与多个移动轮，所述收容体内形成有收容腔，所述多个移动轮滚动地设置于所述收容体的底部；所述机械手臂包括座体、第一机械臂、第二机械臂与第三机械臂，所述第一机械臂转动地连接于所述座体上，所述第一机械臂、第二机械臂与所述第三机械臂依次转动连接；所述导出机构包括多个承载座与抓取架。所述机器人能够使物品实现有序摆放。

主权项

1.一种机器人，其特征在于，包括搬运底座、机械手臂与导出机构，所述搬运底座包括收容体与多个移动轮，所述收容体内形成有收容腔，所述多个移动轮滚动地设置于所述收容体的底部；

所述机械手臂包括座体、第一机械臂、第二机械臂与第三机械臂，所述第一机械臂转动地连接于所述座体上，所述第一机械臂、第二机械臂与所述第三机械臂依次转动连接；

所述导出机构包括多个承载座与抓取架，所述多个承载座吸附于所述收容腔内，所述抓取架安装于所述第三机械臂的端部，所述承载座包括吸附部与变形筒，所述变形筒凸设于所述吸附部上，所述变形筒中形成有变形通道，所述抓取架包括气泵、安装座与凸设于所述安装座上的多个充气抓取杆，所述安装座安装于所述第三机械臂的端部上，所述气泵安装于所述安装座上，所述多个充气抓取杆均与所述充气泵连通并分别用于插设于所述多个承载筒中，以将所述多个承载座移出所述收容体外。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述变形筒为圆筒状，所述变形筒的外径沿远离所述吸附部的方向逐渐增大。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述变形通道的直径沿远离所述吸附部的方向逐渐增大。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述吸附部为矩形碗状，所述吸附部内形成有吸附腔。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述吸附部为橡胶材料制成，所述吸附腔背离所述变形通道。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述变形通道邻近底部的位置设置有三个定位珠，所述三个定位珠设于所述变形通道的侧壁上，用于定位所述充气抓取杆的端部。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述变形通道的底部形成有容纳间隙，所述充气抓取杆的端部容纳于所述容纳间隙中。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述充气抓取杆邻近端部处凹设有三个卡设槽，所述三个定位珠分别卡设于所述三个卡设槽中。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述充气抓取杆的直径沿远离所述安装座的方向逐渐减小。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述充气抓取杆的端部形成有引导尖，所述引导尖凸设于所述容纳间隙中。