[发明专利]悬吊式看护机器人有效
| 申请号： | 201711227307.5 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108247644B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 白劲实 | 申请（专利权）人： | 白劲实 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京棋拾知识产权代理事务所(普通合伙) 11863 | 代理人： | 杨雪婷 |
| 地址： | 311113 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种悬吊式看护机器人。该悬吊式看护机器人包括：吊顶装置和与所述吊顶装置连接的机器人主体；所述吊顶装置用于将所述机器人主体悬吊在屋顶上，使所述机器人主体悬浮于空中，所述吊顶装置至少提供在竖直方向上的承重支撑，所述吊顶装置能够主动驱动所述机器人主体至少在水平方向上移动或者提供所述机器人主体在水平方向上的运动自由度，在超过预设的锁定力的外力驱动下，在水平方向上移动，在所述机器人主体上设置有用于执行看护功能的看护组件。本发明提供的悬吊式看护机器人，在被看护人员出现不稳定或者失去平衡的情况下，避免了平衡稳定性问题的出现，且不占用地面空间。 | ||
| 搜索关键词： | 悬吊 看护 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种悬吊式看护机器人，其特征在于，包括：吊顶装置和与所述吊顶装置连接的机器人主体；所述吊顶装置用于将所述机器人主体悬吊在屋顶上，使所述机器人主体悬浮于空中，所述吊顶装置至少提供在竖直方向上的承重支撑，所述吊顶装置能够主动驱动所述机器人主体至少在水平方向上移动或者提供所述机器人主体在水平方向上的运动自由度，在超过预设的锁定力的外力驱动下，在水平方向上移动，在所述机器人主体上设置有用于执行看护功能的看护组件。
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