[发明专利]现场环境智能巡检机器人在审
| 申请号： | 201711226046.5 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107908145A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 郝青 | 申请（专利权）人： | 陕西玉航电子有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 西安亿诺专利代理有限公司61220 | 代理人： | 华长华 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及现代电子技术领域，具体涉及一种现场环境智能巡检机器人。一种现场环境智能巡检机器人，包括电源模块、环境检测机器人、无线通信模块、远程控制平台、传感器模块、运动控制单元、避障导航系统、检测平台、数据处理模块、无线遥控模块以及报警模块，所述的数据处理模块、无线遥控模块以及报警模块与远程控制平台连接，所述的环境检测机器人分别与、运动控制单元、避障导航系统以及检测平台连接，所述的传感器模块均与检测平台连接，所述的环境检测机器人以及远程控制平台分别与电源模块连接。本发明具有很强的环境适用能力，无线通信成功率高，具有很好的可行性，可以在复杂地形环境中运行。 | ||
| 搜索关键词： | 现场 环境 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种现场环境智能巡检机器人，其特征在于：包括电源模块、环境检测机器人、无线通信模块、远程控制平台、传感器模块、运动控制单元、避障导航系统、检测平台、数据处理模块、无线遥控模块以及报警模块，所述的数据处理模块、无线遥控模块以及报警模块与远程控制平台连接，所述的环境检测机器人分别与、运动控制单元、避障导航系统以及检测平台连接，所述的传感器模块均与检测平台连接，所述的环境检测机器人以及远程控制平台分别与电源模块连接；所述的无线通信模块一端与环境检测机器人连接，另一端与远程控制平台连接。
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