[发明专利]现场环境智能巡检机器人

说明书

技术领域

本发明涉及现代电子技术领域，具体涉及一种现场环境智能巡检机器人。

背景技术

近年来，随着科技与信息的高速发展，智能机器人技术也发生了日新月异的变化，机器人在工业、医疗、军事等领域得到了越来越多的应用。机器人涉及很多领域，如计算机领域、自动控制领域、机构学、传感技术、通信技术、人工智能以及仿生学等很多先进学科，因此，机器人的发展是现代科学技术的结晶。针对复杂的现场生产环境，设计了一种对现场生产环境进行巡检机器人系统。该机器人系统以单片机为微控制器，根据不同传感器的传感信号，可以实现现场环境检测；将多传感器信息融合技术和无线数据传输技术有机结合，实现了机器人的智能避障和远程控制台的无线通信。系统不仅可以应用到特种领域，还可以广泛投入到民用行业，具有很高的商业价值。因此，该系统的研制和应用具有重要的研究价值和现实意义。

发明内容

本发明旨在针对上述问题，提出一种现场环境智能巡检机器人。

本发明的技术方案在于：

一种现场环境智能巡检机器人，包括电源模块、环境检测机器人、无线通信模块、远程控制平台、传感器模块、运动控制单元、避障导航系统、检测平台、数据处理模块、无线遥控模块以及报警模块，所述的数据处理模块、无线遥控模块以及报警模块与远程控制平台连接，所述的环境检测机器人分别与、运动控制单元、避障导航系统以及检测平台连接，所述的传感器模块均与检测平台连接，所述的环境检测机器人以及远程控制平台分别与电源模块连接；所述的无线通信模块一端与环境检测机器人连接，另一端与远程控制平台连接。

所述的传感器模块包括温湿度检测传感器、甲烷传感器、一氧化碳传感器以及人体感应器，所述的温湿度检测传感器、甲烷传感器、一氧化碳传感器以及人体感应器分别与检测平台连接。

所述的环境检测机器人包括第二电源模块、控制模块、存储模块、液晶显示模块、语音报警模块以及第二无线通信模块，所述的、存储模块、液晶显示模块、语音报警模块以及第二无线通信模块均与控制模块连接，所述的温湿度检测传感器、甲烷传感器、一氧化碳传感器以及人体感应器均与控制模块连接；所述的电源模块与控制模块连接。

所述的温湿度检测传感器的型号为SHT11, 甲烷传感器的型号为MQ-4型甲烷传感器，一氧化碳传感器的型号为MQ-7型一氧化碳传感器，所述的人体感应器的型号为DSN-FIR800。

本发明的技术效果在于：

本发明基于嵌入式系统设计了环境巡检机器人，实现了在复杂的环境中检测现场温湿度，可燃气体浓度，人体感应，现场画面收集等功能。经过测试表明系统采集信息准确，能够在行驶过程中有效地调制行驶状态和速度有效地躲避障碍物，无线数据传输稳定远程控制中心数据显示正常并可以完成远程无线控制功能。该系统具有很强的环境适用能力，无线通信成功率高，具有很好的可行性，可以在复杂地形环境中运行。

具体实施方式

一种现场环境智能巡检机器人，包括电源模块、环境检测机器人、无线通信模块、远程控制平台、传感器模块、运动控制单元、避障导航系统、检测平台、数据处理模块、无线遥控模块以及报警模块，所述的数据处理模块、无线遥控模块以及报警模块与远程控制平台连接，所述的环境检测机器人分别与、运动控制单元、避障导航系统以及检测平台连接，所述的传感器模块均与检测平台连接，所述的环境检测机器人以及远程控制平台分别与电源模块连接；所述的无线通信模块一端与环境检测机器人连接，另一端与远程控制平台连接。

其中，所述的传感器模块包括温湿度检测传感器、甲烷传感器、一氧化碳传感器以及人体感应器，所述的温湿度检测传感器、甲烷传感器、一氧化碳传感器以及人体感应器分别与检测平台连接。所述的环境检测机器人包括第二电源模块、控制模块、存储模块、液晶显示模块、语音报警模块以及第二无线通信模块，所述的、存储模块、液晶显示模块、语音报警模块以及第二无线通信模块均与控制模块连接，所述的温湿度检测传感器、甲烷传感器、一氧化碳传感器以及人体感应器均与控制模块连接；所述的电源模块与控制模块连接。所述的温湿度检测传感器的型号为SHT11, 甲烷传感器的型号为MQ-4型甲烷传感器，一氧化碳传感器的型号为MQ-7型一氧化碳传感器，所述的人体感应器的型号为DSN-FIR800。