[发明专利]现场环境智能巡检机器人

权利要求书

1.一种现场环境智能巡检机器人，其特征在于：包括电源模块、环境检测机器人、无线通信模块、远程控制平台、传感器模块、运动控制单元、避障导航系统、检测平台、数据处理模块、无线遥控模块以及报警模块，所述的数据处理模块、无线遥控模块以及报警模块与远程控制平台连接，所述的环境检测机器人分别与、运动控制单元、避障导航系统以及检测平台连接，所述的传感器模块均与检测平台连接，所述的环境检测机器人以及远程控制平台分别与电源模块连接；所述的无线通信模块一端与环境检测机器人连接，另一端与远程控制平台连接。

2.根据权利要求1所述的现场环境智能巡检机器人，其特征在于：所述的传感器模块包括温湿度检测传感器、甲烷传感器、一氧化碳传感器以及人体感应器，所述的温湿度检测传感器、甲烷传感器、一氧化碳传感器以及人体感应器分别与检测平台连接。

3.根据权利要求2所述的现场环境智能巡检机器人，其特征在于：所述的环境检测机器人包括第二电源模块、控制模块、存储模块、液晶显示模块、语音报警模块以及第二无线通信模块，所述的、存储模块、液晶显示模块、语音报警模块以及第二无线通信模块均与控制模块连接，所述的温湿度检测传感器、甲烷传感器、一氧化碳传感器以及人体感应器均与控制模块连接；所述的电源模块与控制模块连接。

4.根据权利要求3所述的现场环境智能巡检机器人，其特征在于：所述的温湿度检测传感器的型号为SHT11, 甲烷传感器的型号为MQ-4型甲烷传感器，一氧化碳传感器的型号为MQ-7型一氧化碳传感器，所述的人体感应器的型号为DSN-FIR800。