[发明专利]一种用于自主潜水器的探测载荷设备的管理系统及方法在审
| 申请号： | 201711225317.5 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109839866A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 何宁;许以军;石凯;朱宝彤;陈浩 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自主潜水器的探测载荷设备的管理系统及方法，包括低功耗主控制器通过串行通讯接口与探测设备进行连接，进行全双工串行通讯，采集设备的串口数据，并且通过CAN总线与自动驾驶单元进行数据交换，根据自动驾驶单元的命令对探测设备进行控制；低功耗主控制器通过网络接口连接上位机，与上位机进行通讯。本发明功耗低，开发周期短，程序更新方便，功能更丰富，相比51、AVR等嵌入式芯片，STM32系列外围电路更丰富，接口更多，并且可配置性更强，数据采集、处理、保存、上传无需外加接口扩展电路或使用嵌入式计算机进行处理，本发明提及单元完全可以很好地完成以上处理，并且无需复杂外围电路支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 潜水器 管理系统 探测设备 探测载荷 外围电路 主控制器 自动驾驶 低功耗 上位机 串行通讯接口 接口扩展电路 嵌入式计算机 网络接口连接 嵌入式芯片 采集设备 程序更新 串口数据 串行通讯 开发周期 可配置性 数据采集 数据交换 全双工 功耗 上传 保存 通讯 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种用于自主潜水器的探测载荷设备的管理系统，其特征在于，包括低功耗主控制器通过串行通讯接口与探测设备进行连接，进行全双工串行通讯，采集设备的串口数据，并且通过CAN总线与自动驾驶单元进行数据交换，根据自动驾驶单元的命令对探测设备进行控制；低功耗主控制器通过网络接口连接上位机，与上位机进行通讯。
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