[发明专利]一种山地越野机器人车底盘

摘要

本发明属于智能机器人车底盘制造技术领域，公开了一种山地越野机器人车底盘，其包括转向机构、车架、驱动装置、蓄电池；其中转向机构安装在车架一端，蓄电池安装在车架下方，驱动装置安装在车架另一端的下方；本发明装置可在坎坷不平的山地环境中行走，且通过四电机驱动，具有很强的动力和灵活性，行走平稳，可自动调整高度，跨障碍能力强，适用于各种山地救援、采摘、伐木等机器人的行走转向机构。

主权项

1.一种山地越野机器人车底盘，其特征在于：包括转向机构（1）、车架（2）、驱动装置（7）、蓄电池（8）；其中转向机构（1）安装在车架（2）一端，蓄电池（8）安装在车架（2）下方，驱动装置（7）安装在车架（2）另一端的下方。

2.根据权利要求1所述的山地越野机器人车底盘，其特征在于：转向机构（1）包括转向舵机架（6）、2个前轮轴（9）、转向架（10）、转向舵机（11）、2个减震器Ⅰ（12）、2个转向连杆Ⅰ（13）、2个转向轮（14）、2个转向连杆Ⅱ（15）、2个前轮轴架（16）；2个前轮轴架（16）分别设置在转向架（10）下端两侧，即前轮轴架一端连接在转向架（10）下端，另一端连接在前轮轴（9）上，转向轮（14）安装在前轮轴（9）上；转向舵机架（6）固定在转向架（10）上，转向舵机（11）安装在转向舵机架（6）上，减震器Ⅰ（12）一端安装在转向架（10）上端，另一端固定在前轮轴架（16）上，转向连杆Ⅰ（13）一端安装在前轮轴（9）上，另一端与转向连杆Ⅱ（15）一端连接，转向连杆Ⅱ（15）另一端安装在转向舵机架（6）底部。

3.根据权利要求1所述的山地越野机器人车底盘，其特征在于：驱动装置（7）包括车架轴（21）、两个驱动部件（17），两个驱动部件（17）分别铰接于车架轴（21）两端，车架轴（21）两端与车架（2）铰接。

4.根据权利要求1所述的山地越野机器人车底盘，其特征在于：驱动部件（17）包括驱动架（20）、2个驱动器（3）；2个驱动器（3）分别安装于驱动架（20）两端。

5.根据权利要求1所述的山地越野机器人车底盘，其特征在于：驱动器（3）包括驱动电机（4）、驱动轮架（5）、驱动轮（18）、减震器Ⅱ（19）、减速箱（22）；减速箱（22）安装在驱动轮架（5）一侧，驱动电机（4）安装在驱动轮架（5）上，驱动电机（4）的输出轴与减速箱（22）输入端连接，驱动轮（18）与减速箱（22）的输出端连接并设置在驱动轮架（5）另一侧，驱动轮架（5）铰接于驱动架（20）上，减震器Ⅱ（19）一端固定在驱动架（20）上，另一端与驱动轮架（5）铰接。

6.根据权利要求4所述的山地越野机器人车底盘，其特征在于：驱动架（20）为人字型。