[发明专利]一种无人机遥感多类型传感器自动控制系统及方法在审
| 申请号： | 201711218685.7 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108089590A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 黎东;陶斯倩;左正立;赵海涛;祁增营 | 申请（专利权）人： | 中国科学院遥感与数字地球研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京亿腾知识产权代理事务所 11309 | 代理人： | 陈霁 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机遥感多类型传感器自动控制系统及方法。其中，无人机遥感多类型传感器自动控制系统，包括飞行管理和自动控制装置和高精度GNSS记录装置；飞行管理和自动控制装置包括第一定位模块、多类型传感器触发控制模块、三轴云台控制模块和自动控制模块；在无人机开始作业时，接收来自于第一定位模块的定位数据，判断无人机是否到达指定工作点，如果到达指定工作点，向多类型传感器触发控制模块发送传感器工作触发信号；以及接收无人机姿态数据，当判断无人机进入预设航线后，开始向三轴云台控制模块发送自稳信号，当判断无人机飞出预设航线后，发送复位信号；高精度GNSS记录装置包括第二定位模块、反馈处理模块和数据存储模块。 | ||
| 搜索关键词： | 多类型 传感器自动控制 定位模块 云台控制模块 自动控制装置 遥感 传感器触发 飞行管理 记录装置 控制模块 工作点 三轴 预设 航线 反馈处理模块 数据存储模块 自动控制模块 发送 发送传感器 无人机姿态 定位数据 复位信号 工作触发 | ||
【主权项】：
1.一种无人机遥感多类型传感器自动控制系统，其特征在于，包括飞行管理和自动控制装置(100)和高精度GNSS记录装置(200)；其中，所述飞行管理和自动控制装置(100)包括第一定位模块(110)、多类型传感器触发控制模块(120)、三轴云台控制模块(130)和自动控制模块(140)；所述自动控制模块(140)，用于在无人机作业前存储和读取设计好的飞行计划文件以及向三轴云台控制模块(130)发送自检信号；在无人机开始作业时，接收来自于第一定位模块(110)的定位数据，判断无人机是否到达指定工作点，如果到达指定工作点，向多类型传感器触发控制模块(120)发送传感器工作触发信号；以及接收无人机姿态数据，当判断无人机进入预设航线后，开始向三轴云台控制模块(130)发送自稳信号，当判断无人机飞出预设航线后，发送复位信号；所述高精度GNSS记录装置(200)包括第二定位模块(210)、反馈处理模块(220)和数据存储模块(230)；所述反馈处理模块(220)，用于接收和处理传感器的工作反馈信号并发送给第二定位模块(210)，第二定位模块(210)将整个飞行过程中的原始GNSS定位数据以及传感器的事件信息发送给数据存储模块(230)进行数据存储。
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