[发明专利]单轴撕碎机控制流程

摘要

本发明提出的单轴撕碎机控制流程，涉及控制技术领域，具体步骤为：1、控制电源启停；2、设备启停；3、推料箱工作；4、启动完成后检测主电机的电流；5、启动完成3S后并且推料箱在后退限位处，则开始推料循环；6、在推料循环过程中，如果主电机电流90％In并经过T6设定时间后，推料箱后退减载并且后退减载计数器C3增加1；7、推料箱后退并且计数器C2增加1，如果计数器C2到达设定值，推料箱直接退至后退限位处，复位后退减载计数器然后重复步骤5、6；如果计数器C2未到达设定值，则推料箱后退T11设定时间后，重复步骤6。本发明通过优化控制时序，减少部分工作循环从半程位置后退至后退限位处的时间，提高生产效率。

主权项

一种单轴撕碎机控制流程，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、控制电源启停，按下电源按钮，控制电源接通；按下急停按钮，控制电源断开；步骤2、设备启停，按下启动按钮，设备启动；按下停止按钮，设备停止；步骤3、推料箱工作，设备启动后，油泵开始工作，经过3S后推料箱后退，直至后退限位开关处，后退停止；经过6S后主电机正转，再经过T1设定时间后，启动完成；步骤4、启动完成后检测主电机的电流，如果主电机电流>120％In并经过T2设定时间后，则主轴停止正转，推料箱后退，经过T3设定时间后，待主轴停稳后主轴自动反转T4设定时间，然后停止转动，经过T5设定时间后，停稳后，主轴重新恢复正转运行；每次反转，反转计数器C1增加1，启动完成3S后如果未出现主电机电流>120％In或者控制电源断开时，反转计数器C1清零；如果反转计数器C1计数到达阈值，则设备停止；步骤5、启动完成3S后并且推料箱在后退限位处，则开始推料循环；步骤6、在推料循环过程中，如果主电机电流>90％In并经过T6设定时间后，推料箱后退减载并且后退减载计数器C3增加1，经T12设定时间后，如果主电机电流仍然>90％In，推料箱将继续后退减载，否则，推料箱停止，然后推料箱前进；在推料箱前进过程中，如果主电机电流仍然>80％In，则推料箱变为慢速推料；当推料箱触发前进限位开关或推料箱离开后退限位开关持续T9设定时间或后退减载计数器C3计数到达时，推料箱后退至后退限位开关处，复位后退减载计数器然后重复以上步骤5、6；步骤7、在推料前进触发到前进限位开关或推料箱离开后退限位持续T10设定时间，计数器C4增加1，或计数器C4为1且推料箱前进持续T13设定时间后，推料箱后退并且计数器C2增加1，如果计数器C2到达设定值，推料箱直接退至后退限位处，复位后退减载计数器然后重复步骤5、6；如果计数器C2未到达设定值，则推料箱后退T11设定时间后，重复步骤6。