[发明专利]单轴撕碎机控制流程

说明书

本发明提出的单轴撕碎机控制流程，涉及控制技术领域，具体步骤为：1、控制电源启停；2、设备启停；3、推料箱工作；4、启动完成后检测主电机的电流；5、启动完成3S后并且推料箱在后退限位处，则开始推料循环；6、在推料循环过程中，如果主电机电流90％In并经过T6设定时间后，推料箱后退减载并且后退减载计数器C3增加1；7、推料箱后退并且计数器C2增加1，如果计数器C2到达设定值，推料箱直接退至后退限位处，复位后退减载计数器然后重复步骤5、6；如果计数器C2未到达设定值，则推料箱后退T11设定时间后，重复步骤6。本发明通过优化控制时序，减少部分工作循环从半程位置后退至后退限位处的时间，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其是单轴撕碎机控制流程。

背景技术

单轴撕碎机控制程序主要包括油泵的启动停止、推料箱的前进后退、主轴的启动停止；单轴撕碎机的启动顺序为：油泵先启动，经过3秒后推料箱开始后退，经过6S后主轴启动；主轴采用星三角降压启动方式启动，主轴电机的电流由控制芯片实时检测，控制芯片把主轴电机的电流调制成可编程逻辑控制器可识别的形式，并向可编程逻辑控制器输出该信号；可编程逻辑控制器通过采集到的信号并经过运算、比较处理后，控制推料箱前进、慢速前进和后退；同时，如可编程逻辑控制器检测到的主轴电机电流远大于额定电流，则主轴停止正转，推料箱后退，待主轴停稳后主轴自动反转几秒然后停下来，停稳后，主轴重新恢复正转运行。

现有产品中的推料箱工作方式为：正常工作时，推料箱触发前进限位开关后，会自动后退至后退限位开关处，然后才会推料前进。现有工作方式的缺点：推料箱工作行程很长且空行程时间过多，从而导致产量不高。而如何减少推料箱的空行程时间，但单轴撕碎机的产量要求及其结构已经决定了推料箱的工作行程，因此无法通过缩短推料箱的工作行程来解决，必须改变推料箱的工作时序。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供单轴撕碎机控制流程，优化控制时序，提高生产效率。

本发明具体采用如下技术方案实现：

一种单轴撕碎机控制流程，包括如下步骤：

步骤1、控制电源启停，按下电源按钮，控制电源接通；按下急停按钮，控制电源断开；

步骤2、设备启停，按下启动按钮，设备启动；按下停止按钮，设备停止；

步骤3、推料箱工作，设备启动后，油泵开始工作，经过3S后推料箱后退，直至后退限位开关处，后退停止；经过6S后主电机正转，再经过T1设定时间后，启动完成；

步骤4、启动完成后检测主电机的电流，如果主电机电流120％In并经过T2设定时间后，则主轴停止正转，推料箱后退，经过T3设定时间后，待主轴停稳后主轴自动反转T4设定时间，然后停止转动，经过T5设定时间后，停稳后，主轴重新恢复正转运行；每次反转，反转计数器C1增加1，启动完成3S后未出现主电机电流120％In或者控制电源断开时，反转计数器C1清零；如果反转计数器C1计数到达阈值，则设备停止；

步骤5、启动完成3S后并且推料箱在后退限位处，则开始推料循环；

步骤6、在推料循环过程中，如果主电机电流90％In并经过T6设定时间后，推料箱后退减载并且后退减载计数器C3增加1，经T12设定时间后，如果主电机电流仍然90％In，推料箱将继续后退减载，否则，推料箱停止，然后推料箱前进；在推料箱前进过程中，如果主电机电流仍然80％In，则推料箱变为慢速推料；当推料箱触发前进限位开关或推料箱离开后退限位开关持续T9设定时间或后退减载计数器C3计数到达时，推料箱后退至后退限位开关处，复位后退减载计数器然后重复以上步骤5、6；