[发明专利]一种康复机器人

摘要

本发明公开了一种康复机器人，包括主架体和行走机构，所述行走机构设置于主架体的底部，所述主架体顶部的一端固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端固定连接有固定块，所述固定块上设有通口，所述通口的内底部设有垫板，所述垫板和通口内壁之间通过伸缩杆连接，所述垫板靠近伸缩杆的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆远离垫板的一端贯穿通口的内底部并向外延伸，所述滑杆延伸的一端固定连接有支撑板，所述支撑板和固定块之间通过花篮螺丝连接，所述固定块的下方设有支撑台，所述支撑台的底部固定连接有滑块。本发明通过多处调节机构的设置，使装置可以适用于病人的手臂和腿部，从而提升了装置的适用范围。

主权项

一种康复机器人，包括主架体(1)和行走机构(2)，其特征在于，所述行走机构(2)设置于主架体(1)的底部，所述主架体(1)顶部的一端固定连接有伸缩电机(3)，所述伸缩电机(3)的输出端固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)上设有通口，所述通口的内底部设有垫板(5)，所述垫板(5)和通口内壁之间通过伸缩杆(6)连接，所述垫板(5)靠近伸缩杆(6)的一侧固定连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)远离垫板(5)的一端贯穿通口的内底部并向外延伸，所述滑杆(7)延伸的一端固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)和固定块(4)之间通过花篮螺丝(9)连接，所述固定块(4)的下方设有支撑台(10)，所述支撑台(10)的底部固定连接有滑块(11)，所述主架体(1)的上设有与滑块(11)对应的滑槽，所述滑槽内固定连接有导杆(12)，所述滑块(11)上设有与导杆(12)对应的贯穿口，所述主架体(1)远离支撑台(10)的一侧通过固定杆(13)固定连接有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端固定套接有凸轮(15)，所述凸轮(15)远离伺服电机(14)的一端转动连接有轴杆(16)，所述轴杆(16)的输出端滑动套接有滑套(17)，所述滑套(17)的底部固定连接有推杆(18)，所述推杆(18)远离滑套(17)的一端贯穿主架体(1)并与支撑台(10)固定连接。