[发明专利]一种康复机器人

权利要求书

1.一种康复机器人，包括主架体(1)和行走机构(2)，其特征在于，所述行走机构(2)设置于主架体(1)的底部，所述主架体(1)顶部的一端固定连接有伸缩电机(3)，所述伸缩电机(3)的输出端固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)上设有通口，所述通口的内底部设有垫板(5)，所述垫板(5)和通口内壁之间通过伸缩杆(6)连接，所述垫板(5)靠近伸缩杆(6)的一侧固定连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)远离垫板(5)的一端贯穿通口的内底部并向外延伸，所述滑杆(7)延伸的一端固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)和固定块(4)之间通过花篮螺丝(9)连接，所述固定块(4)的下方设有支撑台(10)，所述支撑台(10)的底部固定连接有滑块(11)，所述主架体(1)的上设有与滑块(11)对应的滑槽，所述滑槽内固定连接有导杆(12)，所述滑块(11)上设有与导杆(12)对应的贯穿口，所述主架体(1)远离支撑台(10)的一侧通过固定杆(13)固定连接有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端固定套接有凸轮(15)，所述凸轮(15)远离伺服电机(14)的一端转动连接有轴杆(16)，所述轴杆(16)的输出端滑动套接有滑套(17)，所述滑套(17)的底部固定连接有推杆(18)，所述推杆(18)远离滑套(17)的一端贯穿主架体(1)并与支撑台(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种康复机器人，其特征在于，所述行走机构(2)为履带式行走机构。

3.根据权利要求1所述的一种康复机器人，其特征在于，所述通口的内顶部固定粘接有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种康复机器人，其特征在于，所述花篮螺丝(9)的花篮上固定套接有防滑套。

5.根据权利要求1所述的一种康复机器人，其特征在于，所述支撑台(10)的顶部设有安装槽。

6.根据权利要求1所述的一种康复机器人，其特征在于，所述导杆(12)上套设有弹簧(19)，所述弹簧(19)的两端分别与滑块(11)和滑槽的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种康复机器人，其特征在于，所述主架体(1)上设有与推杆(18)对应的滑口，所述滑口内滑动连接有多个滚珠(20)，所述滚珠(20)的边缘和推杆(18)相接触。