[发明专利]一种康复机器人

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种康复机器人。

背景技术

近年由于患心脑血管疾病使中老年患者出现偏瘫的人数不断增多，而且在年龄上呈现年轻化趋势。医学理论和临床医学实践证明，这类患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外。正确的、科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高具有非常重要的作用。因此设计一种四肢康复的机器人有着比较重要的意义。

但是现有的康复机器人一般只能单一的对病人手臂或者腿部进行康复锻炼，功能比较单一，适用范围较小。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中康复机器人一般只能单一的对病人手臂或者腿部进行康复锻炼，功能比较单一的问题，而提出的一种康复机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种康复机器人，包括主架体和行走机构，所述行走机构设置于主架体的底部，所述主架体顶部的一端固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端固定连接有固定块，所述固定块上设有通口，所述通口的内底部设有垫板，所述垫板和通口内壁之间通过伸缩杆连接，所述垫板靠近伸缩杆的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆远离垫板的一端贯穿通口的内底部并向外延伸，所述滑杆延伸的一端固定连接有支撑板，所述支撑板和固定块之间通过花篮螺丝连接，所述固定块的下方设有支撑台，所述支撑台的底部固定连接有滑块，所述主架体的上设有与滑块对应的滑槽，所述滑槽内固定连接有导杆，所述滑块上设有与导杆对应的贯穿口，所述主架体远离支撑台的一侧通过固定杆固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定套接有凸轮，所述凸轮远离伺服电机的一端转动连接有轴杆，所述轴杆的输出端滑动套接有滑套，所述滑套的底部固定连接有推杆，所述推杆远离滑套的一端贯穿主架体并与支撑台固定连接。

优选地，所述行走机构为履带式行走机构。

优选地，所述通口的内顶部固定粘接有橡胶垫。

优选地，所述花篮螺丝的花篮上固定套接有防滑套。

优选地，所述支撑台的顶部设有安装槽。

优选地，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑块和滑槽的内壁固定连接。

优选地，所述主架体上设有与推杆对应的滑口，所述滑口内滑动连接有多个滚珠，所述滚珠的边缘和推杆相接触。

本发明中，使用者在使用时，先根据使用者的使用情况，通过伸缩电机调节固定块的高度，然后将病人的手臂或者腿部穿过通口，并调节花篮螺丝带动滑杆移动，然后带动垫板固定住病人的腿部或手臂，然后将病人的手掌或者脚放在支撑台上，再打开伺服电机带动凸轮转动，从而带动滑套左右移动，并通过推杆带动支撑台左右移动，对病人手臂或者腿部进行康复训练。本发明通过多处调节机构的设置，使装置可以适用于病人的手臂和腿部，从而提升了装置的适用范围。

附图说明

图1为本发明提出的一种康复机器人的结构示意图；

图2为图1的A处结构示意图。

图中：1主架体、2行走机构、3伸缩电机、4固定块、5垫板、6伸缩杆、7滑杆、8支撑板、9花篮螺丝、10支撑台、11滑块、12导杆、13固定杆、14伺服电机、15凸轮、16轴杆、17滑套、18推杆、19弹簧、20滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。