[发明专利]机械手术台以及混合手术室系统有效
申请号: | 201711209764.1 | 申请日: | 2017-11-28 |
公开(公告)号: | CN108245357B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 须贺和则;中西彻弥 | 申请(专利权)人: | 美好罗伯特有限公司 |
主分类号: | A61G13/02 | 分类号: | A61G13/02;A61G13/04;A61G13/10;B25J9/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 刘杨 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明确保使载置有进行手术的患者的工作台移动的多关节机械臂的垂直关节相对于负载的耐性,并谋求多关节机械臂的小型化。该机械手术台(100)具备:患者载置用的工作台(1)、和一方端被固定于地板的基座(21)支承且另一方端对工作台(1)进行支承的多关节机械臂(2)。多关节机械臂(2)包括垂直关节(231)、(232)及(233),垂直关节(231)、(232)及(233)的转动轴线被配置在水平方向且与工作台(1)的长边方向大致平行的方向上。 | ||
搜索关键词: | 机械 手术台 以及 混合 手术室 系统 | ||
【主权项】:
1.一种机械手术台,所述机械手术台具备:患者载置用的工作台;基座,所述基座固定于地板;以及多关节机械臂,所述多关节机械臂的一方端被所述基座支承,另一方端对所述工作台的长边方向上的一端附近进行支承,其特征在于,所述多关节机械臂至少包括一个垂直关节,所述垂直关节的转动轴线被配置在水平方向且与所述工作台的长边方向大致平行的方向上。
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