[发明专利]一种模块化环形滚动机器人有效
| 申请号： | 201711206640.8 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN107878589B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 管贻生;蔡国桢;杨宇峰;许炜棋;董碧云 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学;佛山博文机器人自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化环形滚动机器人，包括首尾依次相连组成一个环形结构的若干个摆转模块，每个摆转模块的摆动罩顶端通过防脱出模块化接口与相邻摆转模块的固定座底端的防脱出模块化接口连接。通过上述结构设计，该款机器人能够实现机器人整体滚动前进，不仅克服了传统步行机器人只能攀爬、蠕动、行走等移动方式的缺陷，而且也克服了现有轮式移动机器人只能在平整的硬质道路移动的缺陷，能够适用于各种狭窄不平的道路，可广泛应用于机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 环形 滚动 机器人 | ||
【主权项】：
一种模块化环形滚动机器人，其特征在于：包括首尾依次相连组成一个环形结构的若干个摆转模块(2)，每个摆转模块(2)的摆动罩(25)顶端通过防脱出模块化接口与相邻摆转模块的固定座(26)底端的防脱出模块化接口连接。
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