[发明专利]一种大型机械工件夹持施力工装辅助装置

摘要

本发明公开了一种大型机械工件夹持施力工装辅助装置，包括底座、第一铰链、第二铰链、第二自锁滑轨、可伸缩保护管、主体支架、第一自锁滑轨、副连杆、主连杆、球形铰链和液压机构，其主连杆、副连杆均具有较好的强度和刚度，弹簧用于连接主连杆和主体支架中心位置，具有较大强度，且能正常恢复到弹簧初始状态；第一、第二自锁滑轨上的自锁卡位是可控的，在主体支架到达目标位置后起到辅助固定作用；夹持施力主体支架上的圆环上设有吸盘采用，对结构复杂、不便夹持的工件也能顺利吸附；主体支架上固定扣配合卡槽和卡扣，用于固定工件对象。本发明可以普遍的用于各类大型机械工件的夹持，施力，应用于大型机械工件的加工、安装、修护等场合。

主权项

一种大型机械工件夹持施力工装辅助装置，其特征在于：包括底座（1）、第一铰链（2）、第二铰链（3）、第二自锁滑轨（4）、可伸缩保护管（5）、主体支架（6）、第一自锁滑轨（9）、副连杆（11）、主连杆（13）、球形铰链（14）和液压机构（15），所述主体支架（6）包括十字支架、圆环（7）和四根加强杆，十字支架固定在圆环（7）背面，十字支架各边中点通过加强杆连接，第一自锁滑轨（9）和第二自锁滑轨（4）平行对称设置在主体支架（6）外侧，所述十字形支架的任意一个支架的两端分别与第一自锁滑轨（9）的滑块和第二自锁滑轨（4）的滑块固连，使得主体支架（6）沿第一自锁滑轨（9）和第二自锁滑轨（4）运动，第一自锁滑轨（9）和第二自锁滑轨（4）上的自锁卡位（10）可以辅助滑块运动到适当位置后停止运动，底座（1）和副连杆（11）间隔设置在主连杆（13）上，底座（1）与主连杆（13）背面通过第二铰链（3）转动连接，副连杆（11）与主连杆（13）正面通过第一铰链（2）转动连接，主连杆（13）背面设有第一滑槽（12），所述第一滑槽（12）与副连杆（11）同侧，液压机构（15）底部固定在底座（1）上，其液压杆通过球形铰链（14）与第一滑槽（12）滑动连接；副连杆（11）正面和主连杆（13）正面分别设有第二滑槽（17），其中主连杆（13）正面的第二滑槽（17）与底座（1）同侧，第一自锁滑轨（9）和第二自锁滑轨（4）顶部分别设有第二滑块（21），通过第二滑块（21）分别与第二滑槽（17）滑动连接，可伸缩保护管（5）与第一自锁滑轨（9）和第二自锁滑轨（4）平行，其一端与主体支架（6）背面中心固连，另一端与主连杆（13）正面固连。