[发明专利]一种大型机械工件夹持施力工装辅助装置在审
申请号: | 201711204615.6 | 申请日: | 2017-11-27 |
公开(公告)号: | CN107984256A | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 孙全兆;杨国来;王锋锋;葛建立 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人: | 朱沉雁 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 大型 机械 工件 夹持 施力 工装 辅助 装置 | ||
技术领域
本发明涉及机械辅助加工设备领域,特别是涉及一种大型机械工件夹持施力工装辅助装置。
背景技术
当今社会大型机械施工,大型机械工件的制造、修护、使用已经是普遍现象,比如各类桩工机械、土石方与筑路机械、起重机设备、建筑水平垂直运输装备这些大型机械设备中的必然会用到各种大型机械工件,21世纪现代工业的发展要求要减小人力负担,所以有必要设计一种装置,主要用于各类大型机械工件夹持施力工装装置。
然而,目前相关专利几乎搜索不到,中国专利201510420694.9公开了《一种用于长条型工件加工用夹具》,主要针对尺寸长、且重的大型工件的加工,通过转动夹持部而改变工件的放置角度,通过定位平面快速的放置工件。而涉及大型机械工件的专利只有两个,且不涉及夹持、施力等操作。可见,对于大型机械工件的夹持、施力和工装辅助装置的发明设计是相当有必要和有价值的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大型机械工件夹持施力工装辅助装置,填补了目前应用于大型机械工件夹持施力装置的空白,该装置可以应用于各种大型机械工件的夹持、施力和辅助工装。解决了各种大型机械工件安装、维修、移动中的单靠人力的不便利,特别是在特殊工况下机械操作的优势显得尤为明显,减少了工人的体力劳动强度和操作风险,对大型机械工件的操作具有重要意义。
实现本发明目的的技术解决方案为:一种大型机械工件夹持施力工装辅助装置,包括底座、第一铰链、第二铰链、第二自锁滑轨、可伸缩保护管、主体支架、第一自锁滑轨、副连杆、主连杆、球形铰链和液压机构,所述主体支架包括十字支架、圆环和四根加强杆,十字支架固定在圆环背面,十字支架各边中点通过加强杆连接,第一自锁滑轨和第二自锁滑轨平行对称设置在主体支架外侧,所述十字形支架的任意一个支架的两端分别与第一自锁滑轨的滑块和第二自锁滑轨的滑块固连,使得主体支架沿第一自锁滑轨和第二自锁滑轨运动,底座和副连杆间隔设置在主连杆上,底座与主连杆背面通过第二铰链转动连接,副连杆与主连杆正面通过第一铰链转动连接,主连杆背面设有第一滑槽,所述第一滑槽与副连杆同侧,液压机构底部固定在底座上,其液压杆通过球形铰链与第一滑槽滑动连接;副连杆正面和主连杆正面分别设有第二滑槽,其中主连杆正面的第二滑槽与底座同侧,第一自锁滑轨和第二自锁滑轨顶部分别设有第二滑块,通过第二滑块分别与第二滑槽滑动连接,可伸缩保护管与第一自锁滑轨和第二自锁滑轨平行,其一端与主体支架背面中心固连,另一端与主连杆正面固连。
所述主体支架还包括若干个卡扣和四个可活动固定扣,主体支架的十字支架正面设有卡槽,卡槽上均布若干个卡扣,四个可活动固定扣分布在卡槽内,与卡扣配合,用于抓取固定机械工件。
本发明与现有技术相比,其显著优点在于:(1)具有一般通用性;(2)减小了工人的劳动强度和劳动风险;(3)结构简单,易于加工;(4)操作简单,易于实现,能较好得应用于实际工作。
附图说明
图1为本发明大型机械工件夹持施力工装辅助装置的整体结构示意图。
图2为本发明大型机械工件夹持施力工装辅助装置的斜侧图。
图3为本发明大型机械工件夹持施力工装辅助装置的侧视图。
具体实施方式
大型机械工件夹持施力工装辅助装置通过液压机构带动主连杆运动,主连杆联动副连杆和自锁导轨运动,使得弹簧能够拉动主体支架,主体支架上的圆环和卡槽上固定的机械工件相应被拉动,从而实现了大型机械工件的夹持、施力和工装辅助功能。
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
本发明提供一种大型机械工件夹持施力工装辅助装置,可以普遍的用于各类大型机械工件的夹持,移位,施力,应用于大型机械工件的加工、安装、修护等场合。
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