[发明专利]一种生态猪养殖用发酵床上垫料多级翻倒机器人

摘要

本发明涉及一种生态猪养殖用发酵床上垫料多级翻倒机器人，包括撑板、升降机构、调节机构、切进机构、切碎机构和松撒机构，所述的升降机构安装在撑板上，升降机构的下端前侧安装有调节机构，升降机构的下端中部安装有切进机构，升降机构的下端中部安装有切碎机构，且切进机构位于切碎机构的前方，升降机构的下端后侧安装有松撒机构。本发明可以解决对现有发酵床进行翻倒过程中需要工作人员借助铁锹对发酵床进行翻倒与撬动，过程繁琐复杂，且人员用铁锹对发酵床进行翻倒时，翻倒后垫料仍旧成块状，且翻倒不均匀，人员借助工具长期弯腰翻倒容易对身体造成伤害引发安全隐患，且人工翻倒所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题。

主权项

一种生态猪养殖用发酵床上垫料多级翻倒机器人，包括撑板(111)、升降机构(21)、调节机构(22)、切进机构(23)、切碎机构(24)和松撒机构(25)，其特征在于:所述的升降机构(21)安装在撑板(111)上，升降机构(21)的下端前侧安装有调节机构(22)，升降机构(21)的下端中部安装有切进机构(23)，升降机构(21)的下端中部安装有切碎机构(24)，且切进机构(23)位于切碎机构(24)的前方，升降机构(21)的下端后侧安装有松撒机构(25)；所述的切进机构(23)包括两个大型气缸(231)、U型辅架(232)、两个切动支链(233)、齿轮(234)和工作电机(235)，两个大型气缸(231)对称安装在撑板(111)的下端，两个大型气缸(231)的顶端通过法兰对称安装在U型辅架(232)上，U型辅架(232)的下端通过电机座安装有工作电机(235)，工作电机(235)的输出轴上安装有齿轮(234)，齿轮(234)与两个切动支链(233)相啮合，两个切动支链(233)对称安装在U型辅架(232)上；所述的切碎机构(24)包括两个支撑气缸(241)、U型辅架(242)、旋转转轴(243)、配合支链(244)、配合电机(245)、配合耙(246)和配合气缸(247)，两个支撑气缸(241)对称安装在撑板(111)的下端，两个支撑气缸(241)的顶端通过法兰安装在U型辅架(242)上，U型辅架(242)的两侧壁之间通过轴承安装有旋转转轴(243)，旋转转轴(243)沿其周向均匀安装有配合支链(244)，旋转转轴(243)的右端通过联轴器与配合电机(245)的输出轴相连，配合电机(245)通过电机座安装在U型辅架(242)的侧壁上，U型辅架(242)的上端内壁上通过销轴安装有配合气缸(247)，配合气缸(247)的顶端通过销轴安装在配合耙(246)上，配合耙(246)通过铰链安装在U型辅架(242)的内壁上。