[发明专利]一种生态猪养殖用发酵床上垫料多级翻倒机器人

说明书

技术领域

本发明涉及生态猪养殖技术领域，特别涉及一种生态猪养殖用发酵床上垫料多级翻倒机器人。

背景技术

发酵床是利用全新的理念，结合现代微生物发酵处理技术提出的一种环保、安全、有效的生态养猪法，可以实现养猪无排放、无污染、无臭气、彻底解决规模养猪场的环境污染问题，但是猪有定点排便的习惯，发酵床运行一段时间后会出现一定的板结和粪尿集中的现象，因此工作人员需要用铁锹对发酵床进行翻倒与撬动，过程繁琐复杂，且工作人员用铁锹对发酵床进行翻倒时，翻倒后垫料仍旧成块状，且翻倒不均匀，工作人员借助工具长期弯腰翻倒容易对身体造成伤害引发安全隐患，且人工翻倒所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种生态猪养殖用发酵床上垫料多级翻倒机器人，可以解决对现有发酵床进行翻倒过程中需要工作人员借助铁锹对发酵床进行翻倒与撬动，过程繁琐复杂，且工作人员用铁锹对发酵床进行翻倒时，翻倒后垫料仍旧成块状，且翻倒不均匀，工作人员借助工具长期弯腰翻倒容易对身体造成伤害引发安全隐患，且人工翻倒所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对发酵床上凝固的垫料进行多次翻倒的功能，自动化翻倒发酵床，翻倒均匀，无需人员长期弯腰操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种生态猪养殖用发酵床上垫料多级翻倒机器人，包括撑板、升降机构、调节机构、切进机构、切碎机构和松撒机构，升降机构带动翻倒装置进行升降调节，调节机构、切进机构、切碎机构与松撒机构相互配合工作对凝固的垫料进行翻倒松土，所述的升降机构安装在撑板上，升降机构的下端前侧安装有调节机构，升降机构的下端中部安装有切进机构，升降机构的下端中部安装有切碎机构，且切进机构位于切碎机构的前方，升降机构的下端后侧安装有松撒机构。

所述的切进机构包括两个大型气缸、U型辅架、两个切动支链、齿轮和工作电机，两个大型气缸对称安装在撑板的下端，两个大型气缸的顶端通过法兰对称安装在U型辅架上，U型辅架的下端通过电机座安装有工作电机，工作电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与两个切动支链相啮合，两个切动支链对称安装在U型辅架上，两个大型气缸带动U型辅架进行升降运动，齿轮在工作电机的带动下与两个切动支链进行往复运动，两个切动支链对凝固的垫料进行横向切碎，多次横向自动化切碎使得凝结在一起的垫料切成碎状物，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的切动支链包括连接滑槽、连接滑块、长板、齿条、切刀、U型滑架、工作滑块和工作滑槽，连接滑槽安装在U型辅架的下端，连接滑槽通过滑动配合的方式与连接滑块相连，连接滑块安装在长板上，长板的内壁上安装有齿条，齿条上啮合有齿轮，长板的下端安装有切刀，长板的外壁上安装有U型滑架，U型滑架上安装有工作滑块，工作滑块通过滑动配合的方式与工作滑槽相连，工作滑槽安装在U型辅架上，连接滑槽与连接滑块之间通过滑动配合的方式对切刀起到辅助滑动作用，工作滑块与工作滑槽之间通过滑动配合的方式对切刀起到辅助滑动作用，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的切碎机构包括两个支撑气缸、U型辅架、旋转转轴、配合支链、配合电机、配合耙和配合气缸，两个支撑气缸对称安装在撑板的下端，两个支撑气缸的顶端通过法兰安装在U型辅架上，U型辅架的两侧壁之间通过轴承安装有旋转转轴，旋转转轴沿其周向均匀安装有配合支链，旋转转轴的右端通过联轴器与配合电机的输出轴相连，配合电机通过电机座安装在U型辅架的侧壁上，U型辅架的上端内壁上通过销轴安装有配合气缸，配合气缸的顶端通过销轴安装在配合耙上，配合耙通过铰链安装在U型辅架的内壁上，两个支撑气缸带动U型辅架进行升降运动，配合电机带动配合支链进行转动，旋转状态的配合支链将凝固的垫料铲起后与配合耙相互配合将凝固的垫料进行分离，切碎机构对垫料结块进行自动化挤压与切碎，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的配合支链包括配合连板、铲土耙和带动气缸,配合连板安装在旋转转轴上，配合连板上通过销轴安装有带动气缸，带动气缸的顶端通过销轴安装在铲土耙上，铲土耙通过销轴安装在配合连板的外侧，且铲土耙的耙齿与配合耙的耙齿交错布置，带动气缸带动铲土耙进行角度调节，铲土耙将凝固的垫料铲起后与配合耙相互配合将凝固的垫料进行分离，减小了劳动强度，提高了工作效率。