[发明专利]一种生态猪养殖用发酵床上垫料多级翻倒机器人

权利要求书

1.一种生态猪养殖用发酵床上垫料多级翻倒机器人，包括撑板(111)、升降机构(21)、调节机构(22)、切进机构(23)、切碎机构(24)和松撒机构(25)，其特征在于:所述的升降机构(21)安装在撑板(111)上，升降机构(21)的下端前侧安装有调节机构(22)，升降机构(21)的下端中部安装有切进机构(23)，升降机构(21)的下端中部安装有切碎机构(24)，且切进机构(23)位于切碎机构(24)的前方，升降机构(21)的下端后侧安装有松撒机构(25)；

所述的切进机构(23)包括两个大型气缸(231)、U型辅架(232)、两个切动支链(233)、齿轮(234)和工作电机(235)，两个大型气缸(231)对称安装在撑板(111)的下端，两个大型气缸(231)的顶端通过法兰对称安装在U型辅架(232)上，U型辅架(232)的下端通过电机座安装有工作电机(235)，工作电机(235)的输出轴上安装有齿轮(234)，齿轮(234)与两个切动支链(233)相啮合，两个切动支链(233)对称安装在U型辅架(232)上；

所述的切碎机构(24)包括两个支撑气缸(241)、U型辅架(242)、旋转转轴(243)、配合支链(244)、配合电机(245)、配合耙(246)和配合气缸(247)，两个支撑气缸(241)对称安装在撑板(111)的下端，两个支撑气缸(241)的顶端通过法兰安装在U型辅架(242)上，U型辅架(242)的两侧壁之间通过轴承安装有旋转转轴(243)，旋转转轴(243)沿其周向均匀安装有配合支链(244)，旋转转轴(243)的右端通过联轴器与配合电机(245)的输出轴相连，配合电机(245)通过电机座安装在U型辅架(242)的侧壁上，U型辅架(242)的上端内壁上通过销轴安装有配合气缸(247)，配合气缸(247)的顶端通过销轴安装在配合耙(246)上，配合耙(246)通过铰链安装在U型辅架(242)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种生态猪养殖用发酵床上垫料多级翻倒机器人，其特征在于：所述的升降机构(21)包括两个L型撑架(211)、两个操作气缸(212)、操作连板(213)、操作伸缩杆(214)、垫板(215)和两个滑动支链(216)，两个L型撑架(211)对称安装在撑板(111)上，每个L型撑架(211)上均安装有一个操作气缸(212)，两个操作气缸(212)的顶端通过法兰安装在操作连板(213)上，操作连板(213)的下端均匀安装有操作伸缩杆(214)，操作伸缩杆(214)的顶端安装在垫板(215)上，垫板(215)的左右两端对称安装有两个滑动支链(216)。

3.根据权利要求1所述的一种生态猪养殖用发酵床上垫料多级翻倒机器人，其特征在于：所述的调节机构(22)包括H型架(221)、旋转圆刀(222)、调节电机(223)和辅助气缸(224)，H型架(221)的上端通过销轴安装在撑板(111)的下端，撑板(111)的下端通过销轴安装有辅助气缸(224)，辅助气缸(224)的顶端通过销轴安装在H型架(221)的中部，H型架(221)的下端两侧壁之间通过轴承安装有旋转圆刀(222)，旋转圆刀(222)的右端通过联轴器与调节电机(223) 的输出轴相连，调节电机(223)通过电机座安装在H型架(221)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种生态猪养殖用发酵床上垫料多级翻倒机器人，其特征在于：所述的松撒机构(25)包括两个工作气缸(251)、U型工架(252)、工作转轴(253)、操作电机(254)和旋转支链(255)，两个工作气缸(251)对称安装在撑板(111)的下端，两个工作气缸(251)的顶端通过法兰安装在U型工架(252)上，U型工架(252)的两侧壁之间通过轴承安装有工作转轴(253)，工作转轴(253)上均匀安装有旋转支链(255)，工作转轴(253)的右端通过联轴器与操作电机(254)的输出轴相连，操作电机(254)通过电机座安装在U型工架(252)上。

5.根据权利要求2所述的一种生态猪养殖用发酵床上垫料多级翻倒机器人，其特征在于：所述的滑动支链(216)包括两个辅助滑块(2161)、两个辅助滑槽(2162)和竖板(2163)，两个辅助滑块(2161)对称安装在垫板(215)的侧壁上，每个辅助滑块(2161)通过滑动配合的方式均与一个辅助滑槽(2162)相连，两个辅助滑槽(2162)安装在竖板(2163)的侧壁上，竖板(2163)安装在撑板(111)上。