[发明专利]一种高速巡检识别报修共享单车并标注的方法及智能设备

摘要

本发明属于共享单车领域，涉及一种高速巡检识别报修共享单车并标注的方法及使用的智能设备。共享单车存在大量报损车辆，依靠人工。无法及时处理。本发明使用智能型专用旋翼无人机。多旋翼无人机上安装有图像采集设备、智能系统、识别报修共享单车设备、喷涂标注设备；当智能而高速设备从停放共享单车的队列的上部空间飞行通过时，可通讯三维空间区域将扫过路径上的共享单车；在这个扫描时空区间内，受限范围通讯探头与这辆共享单车是一对一无线通讯；当检索后发现，该共享单车属于已经报修的车辆，则及时喷涂警示图文；为人工处理，提供了高效率的指引。

主权项

1.一种高速巡检识别报修共享单车并标注的方法，其特征在于：第一步是，使用智能而高速设备巡检共享单车；其中，智能而高速设备的主体是无人机，无人机是多旋翼无人机，每个多旋翼无人机至少包含2个旋翼；多旋翼无人机上安装有图像采集设备、智能系统、识别报修共享单车设备、喷涂标注设备；图像采集设备是一个或多个智能电子摄像头系统及匹配的软件系统；智能系统中的智能设备是，基于图形图像识别的环境识别软件、无人机的调整飞行姿态控制软件、喷涂设备的精准定位及控制软件、与公司服务器通讯软件、智能返航控制软件、遥控控制软件及与上述软件匹配硬件系统或装置，的一种或多种组合；识别报修共享单车设备是，在智能而高速设备上还固接有共享单车身份识别装置及其支撑装置；共享单车身份识别装置是由一个或多个受限范围通讯探头（2）及其固接或支撑装置组成；受限范围通讯探头（2），由外壳、及固接在外壳内的通讯模组、电源及匹配通讯模组（6）工作的方向限定板（5）组构成；方向限定板（5）组是不少于两块方向限定板（5）的组合或不少于两个平面的多平面组合空间一体化成型的简化结构件；两个方向限定板（5）的夹角在0~20度之间，方向限定板（5）是类似平面；通讯模组是短距离无线通讯装置及与之匹配的收发信号的天线及支撑线路系统，其核心的接收天线，夹在两个方向限定板（5）之间；受限范围通讯探头（2）安装位置是在多旋翼无人机的下部，工作开口向下；受限范围通讯探头（2）可以实现与共享单车移动端在很窄且固定范围内的无线通讯；很窄且固定范围是指的可通讯三维空间区域（1）；两个或多个方向限定板（5）形成的三维空间是以两平面的交叉线或两平行平面的终点端线的端线平面，作为可通讯三维空间区域（1）的起始面，有效通讯距离可看做是终点面，形成了可通讯三维空间区域（1）；可通讯三维空间区域（1），是匹配一辆共享单车的车的俯视尺寸，高度与无线通讯的通讯距离一致的空间区域；可通讯三维空间区域（1），是接近垂直于地面的，并可受控进行调整的时空区域；当智能而高速设备从停放共享单车的队列的上部空间飞行通过时，可通讯三维空间区域（1）将扫过路径上的共享单车；由于可通讯三维空间区域（1）很窄，只有30~40厘米宽，同时智能而高速设备将判别飞行经过的共享单车的车座及单车走向， 保障了每次只能有一辆共享单车与可通讯三维空间区域（1）相交的；在这个扫描时空区间内，受限范围通讯探头（2）与这辆共享单车是一对一无线通讯，即可实现与每一辆共享单车的单独通讯；第二步是，当受限范围通讯探头（2）经过无线通讯，获知共享单车的身份编码后，通过实时与记录有报损车辆信息的计算机进行通讯和检索比对，获取该车辆是否已经报损或报修相关信息；当检索后发现，该共享单车属于已经报修的车辆，则及时调整飞行位置，找到车座，控制喷涂设备精准定位，并喷涂警示图文；至此，智能而高速设备完成了自身工作；飞往下一辆；第三步是，随后的工作人员，则会依据，喷涂在车座上的醒目图文标记，把所有共享单车队列中标记的共享单车，挑选出来，拉走。