[发明专利]一种高速巡检识别报修共享单车并标注的方法及智能设备

权利要求书

1.一种高速巡检识别报修共享单车并标注的方法，其特征在于：

第一步是，使用智能而高速设备巡检共享单车；

其中，智能而高速设备的主体是无人机，无人机是多旋翼无人机，每个多旋翼无人机至少包含2个旋翼；

多旋翼无人机上安装有图像采集设备、智能系统、识别报修共享单车设备、喷涂标注设备；

图像采集设备是一个或多个智能电子摄像头系统及匹配的软件系统；

智能系统中的智能设备是，基于图形图像识别的环境识别软件、无人机的调整飞行姿态控制软件、喷涂设备的精准定位及控制软件、与公司服务器通讯软件、智能返航控制软件、遥控控制软件及与上述软件匹配硬件系统或装置，的一种或多种组合；

识别报修共享单车设备是，在智能而高速设备上还固接有共享单车身份识别装置及其支撑装置；

共享单车身份识别装置是由一个或多个受限范围通讯探头（2）及其固接或支撑装置组成；

受限范围通讯探头（2），由外壳、及固接在外壳内的通讯模组、电源及匹配通讯模组（6）工作的方向限定板（5）组构成；

方向限定板（5）组是不少于两块方向限定板（5）的组合或不少于两个平面的多平面组合空间一体化成型的简化结构件；

两个方向限定板（5）的夹角在0~20度之间，方向限定板（5）是类似平面；

通讯模组是短距离无线通讯装置及与之匹配的收发信号的天线及支撑线路系统，其核心的接收天线，夹在两个方向限定板（5）之间；

受限范围通讯探头（2）安装位置是在多旋翼无人机的下部，工作开口向下；

受限范围通讯探头（2）可以实现与共享单车移动端在很窄且固定范围内的无线通讯；

很窄且固定范围是指的可通讯三维空间区域（1）；

两个或多个方向限定板（5）形成的三维空间是以两平面的交叉线或两平行平面的终点端线的端线平面，作为可通讯三维空间区域（1）的起始面，有效通讯距离可看做是终点面，形成了可通讯三维空间区域（1）；

可通讯三维空间区域（1），是匹配一辆共享单车的车的俯视尺寸，高度与无线通讯的通讯距离一致的空间区域；

可通讯三维空间区域（1），是接近垂直于地面的，并可受控进行调整的时空区域；

当智能而高速设备从停放共享单车的队列的上部空间飞行通过时，可通讯三维空间区域（1）将扫过路径上的共享单车；由于可通讯三维空间区域（1）很窄，只有30~40厘米宽，同时智能而高速设备将判别飞行经过的共享单车的车座及单车走向， 保障了每次只能有一辆共享单车与可通讯三维空间区域（1）相交的；在这个扫描时空区间内，受限范围通讯探头（2）与这辆共享单车是一对一无线通讯，即可实现与每一辆共享单车的单独通讯；

第二步是，当受限范围通讯探头（2）经过无线通讯，获知共享单车的身份编码后，通过实时与记录有报损车辆信息的计算机进行通讯和检索比对，获取该车辆是否已经报损或报修相关信息；当检索后发现，该共享单车属于已经报修的车辆，则及时调整飞行位置，找到车座，控制喷涂设备精准定位，并喷涂警示图文；至此，智能而高速设备完成了自身工作；飞往下一辆；

第三步是，随后的工作人员，则会依据，喷涂在车座上的醒目图文标记，把所有共享单车队列中标记的共享单车，挑选出来，拉走。

2.如权利要求1所述的高速巡检识别报修共享单车并标注的方法，其特征在于：所述喷涂设备使用液体喷涂；喷涂的液体是颜料或有固定气味的液体，颜料是水性的环保型颜料；颜料晚上可发微光；颜色可以是红色、黄色、白色、绿色等颜色的一种或多种混合，图案可以是简单的或复杂图案或文字；用该颜料喷涂形成的图文；可以用高压水枪喷刷清洗。

3.如权利要求1所述的高速巡检识别报修共享单车并标注的方法，其特征在于：所述的受限范围通讯探头（2），和匹配工作的图像采集设备、和智能系统是对每一辆共享单车经过通讯区域时，都进行是否是一辆完整的共享单车的智能图像判断；当图像判定了某一辆独立的共享单车的站立姿态、车座位置、车体走向、确认是属于本公司车辆等信息之后，受限范围通讯探头（2）都尝试至少一次与该共享单车通讯；如果通讯不成功，则表明该共享单车的车锁通讯模块坏损或车锁的电池电量过低或车锁出现无电故障，智能而高速设备对其作为坏损车辆进行标注操作。