[发明专利]一种高速巡检识别报修共享单车并标注的方法及智能设备

说明书

本发明属于共享单车领域，涉及一种高速巡检识别报修共享单车并标注的方法及使用的智能设备。共享单车存在大量报损车辆，依靠人工。无法及时处理。本发明使用智能型专用旋翼无人机。多旋翼无人机上安装有图像采集设备、智能系统、识别报修共享单车设备、喷涂标注设备；当智能而高速设备从停放共享单车的队列的上部空间飞行通过时，可通讯三维空间区域将扫过路径上的共享单车；在这个扫描时空区间内，受限范围通讯探头与这辆共享单车是一对一无线通讯；当检索后发现，该共享单车属于已经报修的车辆，则及时喷涂警示图文；为人工处理，提供了高效率的指引。

技术领域

本发明属于共享单车领域，尤其涉及一种高速巡检识别报修共享单车并标注的方法及使用的智能设备，尤其是专用旋翼无人机。

背景技术

在环境污染日益严重的今天，越来越多的人选择绿色出行，共享单车(包括电动单车)越来越受到国人的欢迎，成为解决最后一公里出行的重要方式。极大的解决了单车丢失的问题。现如今，随着政府对公共设施投入的不断加大以及众多企业的参与，越来越多的城市建立了城市共享单车设施，无论单车数量还是单车用户数量都已经非常庞大。随之而来，维护维修坏损共享单车，也给共享单车企业带来巨大损失及消耗。

事实上，共享单车存在大量报损车辆，无法及时处理。主要原因是，面对一大堆正常共享单车，从中发现报修车辆，现在还是依靠人工。这显然是工作量很大的、效率很低的工作。如何快速发现报损车辆，已经是迫在眉睫的技术难题。

民用gps定位精度10米，在10米范围内可能有近百辆共享单车，显然依靠gps定位发现报修共享单车是不容易操作的。

采用人工扫描二维码的方式，发现坏损车辆。因为，共享单车的身份二维码位置固定，体积小，只能从固定方向检查。因此，扫描二维码方式，发现坏损车辆，效率不高。

目前的背景技术，发现坏损报修车辆，都存在成本高的具体操作问题。以至于共享单车一旦坏损，则被共享公司抛弃，造成了极大地物质浪费。

目前没有快速发现和标注坏损报修车辆的，尤其是基于现代科技无人机、智能技术的方法。可以高效率标注报修车辆，便于人工快速选择，也减少使用者试错的时间。

目前的旋翼无人机，大多应用于摄影、植保等领域。还没有看到设计成专用巡检的，特别是针对共享单车的巡检。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速巡检识别报修共享单车并标注的方法及使用的智能设备，尤其是智能识别和自动巡检能力的智能型专用旋翼无人机。旨在解决共享单车公司目前发现和回收报修车辆成本高的问题。帮助共享单车公司提高巡检工作效率。面对众多整齐排放的共享单车，从中高速发现（报损、）报修车辆、并用显著醒目而环保的方式进行临时性标注，加快人工拣选坏损车辆的工作效率，减少人工操作时间。其发现报损车辆的效率，比人工直接扫描二维码等方式要高很多倍。解决共享单车企业发现和回收坏损报修车辆的技术难题。

本发明是这样实现的，一种高速巡检识别报修共享单车并标注的方法，其特点是：

第一步是，使用智能而高速设备巡检共享单车；

智能而高速设备的主体是无人机，无人机是多旋翼无人机，每个多旋翼无人机至少包含2个旋翼；

多旋翼无人机上安装有图像采集设备、智能系统、识别报修共享单车设备、喷涂标注设备；

图像采集设备是一个或多个智能电子摄像头系统及匹配的软件系统，（最优是两个摄像头，一个向前，一个向下，）；