[发明专利]一种紧凑型脑卒中肢体康复训练车有效
| 申请号： | 201711195577.2 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107773915B | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 徐海波;林玉锋;樊星;黄文宇 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A63B22/08 | 分类号： | A63B22/08;A63B21/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 闵岳峰 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种紧凑型脑卒中肢体康复训练车，包括把手模块、底部支撑模块、助力踏板模块和座位模块；其中，所述底部支撑模块由底部支撑机架、伸缩式横梁、座位固定及移动支架组成；把手模块包括把手、把手支架和用户操作面板，把手支架通过螺钉与底部支撑模块进行直接连接；所述助力踏板模块由磁粉制动器、轴承、电机、皮带、带轮、支撑杆和脚踏板模块组成，通过磁粉制动器和电机的固定架以及支撑杆与底部支撑模块进行连接；座位模块包括推杆固定外壳，电动推杆，带靠背座位和扶手，通过推杆固定外壳与底部支撑模块进行连接。本发明用于患有脑卒中肢体的患者康复训练中。 | ||
| 搜索关键词： | 底部支撑模块 脑卒中 推杆 肢体康复训练 磁粉制动器 把手模块 把手支架 固定外壳 助力踏板 座位模块 支撑杆 电机 用户操作面板 伸缩式横梁 底部支撑 电动推杆 康复训练 靠背座位 模块组成 移动支架 螺钉 固定架 脚踏板 带轮 扶手 皮带 轴承 肢体 把手 座位 | ||
【主权项】：
1.一种紧凑型脑卒中肢体康复训练车，其特征在于，该训练车包括底部支撑模块(2)以及安装在底部支撑模块(2)上的把手模块(1)、助力踏板模块(3)和座位模块(4)；其中，底部支撑模块(2)包括底部支撑机架(202)，底部支撑机架(202)的一端垂直连接有第一支撑横梁(201)，另一端与座位支撑杆件(204)的一端相连，座位支撑杆件(204)的另一端垂直连接有第二支撑横梁(205)，其中，把手模块(1)安装在底部支撑机架(202)上，助力踏板模块(3)安装在第一支撑横梁(201)和底部支撑机架(202)上，座位模块(4)安装在座位支撑杆件(204)上；助力踏板模块(3)包括阶梯轴(301)、踏板固定架(310)以及安装在第一支撑横梁(201)上的制动器固定架(308)和电机固定架(309)，电机固定架(309)上安装有电机(307)，电机(307)的输出端通过联轴器(306)与水平设置的阶梯轴(301)一端相连，阶梯轴(301)的另一端穿过制动器固定架(308)与安装在制动器固定架(308)上的空心轴磁粉制动器(302)相连，且阶梯轴(301)靠近空心轴磁粉制动器(302)的一端还套装有第一多楔带轮(303)；踏板固定架(310)的一端与阶梯轴(301)活动连接，另一端通过连杆(315)支撑在底部支撑机架(202)上，踏板固定架(310)的另一端安装有脚踏板组装体(311)，该脚踏板组装体(311)的转轴上套装有第二多楔带轮(312)，第一多楔带轮(303)和第二多楔带轮(312)上套装有皮带(313)。
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