[发明专利]一种紧凑型脑卒中肢体康复训练车

权利要求书

1.一种紧凑型脑卒中肢体康复训练车，其特征在于，该训练车包括底部支撑模块(2)以及安装在底部支撑模块(2)上的把手模块(1)、助力踏板模块(3)和座位模块(4)；其中，

底部支撑模块(2)包括底部支撑机架(202)，底部支撑机架(202)的一端垂直连接有第一支撑横梁(201)，另一端与座位支撑杆件(204)的一端相连，座位支撑杆件(204)的另一端垂直连接有第二支撑横梁(205)，其中，把手模块(1)安装在底部支撑机架(202)上，助力踏板模块(3)安装在第一支撑横梁(201)和底部支撑机架(202)上，座位模块(4)安装在座位支撑杆件(204)上；

助力踏板模块(3)包括阶梯轴(301)、踏板固定架(310)以及安装在第一支撑横梁(201)上的制动器固定架(308)和电机固定架(309)，电机固定架(309)上安装有电机(307)，电机(307)的输出端通过联轴器(306)与水平设置的阶梯轴(301)一端相连，阶梯轴(301)的另一端穿过制动器固定架(308)与安装在制动器固定架(308)上的空心轴磁粉制动器(302)相连，且阶梯轴(301)靠近空心轴磁粉制动器(302)的一端还套装有第一多楔带轮(303)；

踏板固定架(310)的一端与阶梯轴(301)活动连接，另一端通过连杆(315)支撑在底部支撑机架(202)上，踏板固定架(310)的另一端安装有脚踏板组装体(311)，该脚踏板组装体(311)的转轴上套装有第二多楔带轮(312)，第一多楔带轮(303)和第二多楔带轮(312)上套装有皮带(313)。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型脑卒中肢体康复训练车，其特征在于，底部支撑模块(2)还包括设置在第一支撑横梁(201)两端的第一横梁伸缩杆(203)，以及设置在第二支撑横梁(205)两端的第二横梁伸缩杆(206)，第一横梁伸缩杆(203)与第一支撑横梁(201)形成移动副，第二横梁伸缩杆(206)与第二支撑横梁(205)形成移动副。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型脑卒中肢体康复训练车，其特征在于，底部支撑机架(202)和座位支撑杆件(204)的连接处还垂直连接有一个支撑横梁。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型脑卒中肢体康复训练车，其特征在于，把手模块(1)包括竖直方向上设置的把手支架(103)，该把手支架(103)底部安装在底部支撑机架(202)上，顶部铰接有用户操作面板(104)，把手支架(103)的中部通过把手固定套(102)铰接有把手(101)，且把手(101)朝向座位模块(4)的一侧张开。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型脑卒中肢体康复训练车，其特征在于，第一多楔带轮(303)的直径小于第二多楔带轮(312)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型脑卒中肢体康复训练车，其特征在于，助力踏板模块(3)还包括套装在阶梯轴(301)上且安装在第一支撑横梁(201)的带轴承座轴承(305)，踏板固定架(310)一端通过轴承(304)与阶梯轴(301)活动连接，另一端通过轴瓦盖(314)与连杆(315)相连。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑型脑卒中肢体康复训练车，其特征在于，底部支撑机架(202)上均匀开设有多个安装槽，连杆(315)的一端能够插在任意一个安装槽内并通过插销固定。

8.根据权利要求2所述的一种紧凑型脑卒中肢体康复训练车，其特征在于，座位模块(4)包括竖直设置且一端安装在座位支撑杆件(204)上的电动推杆(401)，该电动推杆(401)的另一端安装有座位支撑平台(402)，座位支撑平台(402)上安装有带靠背座位(404)，且该带靠背座位(404)上设置有座位扶手(405)，此外，电动推杆(401)的周向上还包裹有支撑体壳体(402)。