[发明专利]机器人的充电方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 201711192790.8 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107910915A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘坤;谭平;栾成志;潘俊威 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G06F17/30;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)11276 | 代理人： | 宋菲,刘兰兰 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的充电方法、装置及电子设备。其中，方法包括当检测到符合预设的区域设置规则的特征区域时，将该特征区域所对应的位置确定为充电座候选位置，将所述充电座候选位置记录在环境地图中；当机器人的剩余电量小于预设电量阈值时，查询所述环境地图中记录的充电座候选位置；根据所述环境地图中记录的充电座候选位置确定充电座选定位置，控制所述机器人移动至所述充电座选定位置进行充电。利用本发明方案，能够使机器人能够准确地识别充电座的位置并准确地对其进行充电，稳定性和准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
一种机器人的充电方法，包括：当检测到符合预设的区域设置规则的特征区域时，将该特征区域所对应的位置确定为充电座候选位置，将所述充电座候选位置记录在环境地图中；当机器人的剩余电量小于预设电量阈值时，查询所述环境地图中记录的充电座候选位置；根据所述环境地图中记录的充电座候选位置确定充电座选定位置，控制所述机器人移动至所述充电座选定位置进行充电。
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